面试题29:数组中出现次数超过一半的数字

本文介绍了一种在O(n)时间复杂度内找到数组中出现次数超过一半的数字的方法,该方法通过遍历数组并使用计数技巧来实现。同时提供了一个检查所找到数字是否真正超过一半的辅助函数。
/*面试题29:数组中出现次数超过一半的数字
 *题目:数组中有一个数字的出现次数超过了数组长度的一半,找出这个数字。
 *常规的算法是先对数组排序,排序的时间复杂度是O(nlogn)。
 *不需要改变数组的O(n)的算法。在遍历数组的时候保存两个值:数组中的数字和次数。当遍历到下一个数字时,
 *如果和之前保存的数字相同,次数加1;不同则次数减1.次数为0,则保存下一个数字并把次数设为1.我们要找
 *的数字就是最后一次把次数设为1的数字。
 */
public class moreThanHalfNUm {
	public static int MoreThanHalfNum(int[] numbers)
	{
		if(numbers==null||numbers.length<=0)
			return 0;
		int result=numbers[0];
		int times=1;
		for(int i=0;i<numbers.length;++i)
		{
			if(times==0)
			{
				result=numbers[i];
				times=1;
			}
			else if(numbers[i]==result)
				times++;
			else
				times--;
		}
		if(!CheckMoreThanHalf(numbers,result))
			result=0;
		return result;
	}
	//判读超过一半的数是否存在
	public static boolean CheckMoreThanHalf(int[] numbers,int number)
	{
		int times=0;
		for(int i=0;i<numbers.length;++i)
		{	
			if(numbers[i]==number)
				times++;
		}
		boolean isMoreThanHalf=true;
		if(times*2<=numbers.length)

			isMoreThanHalf=false;
		return isMoreThanHalf;
	}
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		int[] a1 = {1,2,3,4,5,6,1,1,1,1,1};
		int[] a2 = {1,2,3,4,5,6,7,3,4};
		int[] a3=null;
		int[] a4={1};
		System.out.println(MoreThanHalfNum(a1));
		System.out.println(MoreThanHalfNum(a2));
		System.out.println(MoreThanHalfNum(a3));
		System.out.println(MoreThanHalfNum(a4));
	}

}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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