linux杂记

1.vim

在Linux系统中使用vim编辑器创建一个文件时,并不是以扩展名来区分文件的,不管是否有扩展名,都是生成文本文件,.txt扩展名只是我们自己人为添加,方便自己查看用的。也就是说,创建word.txt和word这两个文件,对于Linux系统而言都是默认创建了文本类型的文件,和是否有.txt扩展名没有关系。

2.sudo

  我们知道,在Linux下对很多文件进行修改都需要有root(管理员)权限,比如对/ect/profile等文件的修改。很多情况下,我们在进行开发的时候都是使用普通用户进行登录的,尤其在进行一些环境变量的配置工作时,常常需要对一些文件进行修改。那么我们如何获取管理员权限呢?

 一般来说,有两种方法。一是:利用su命令切换到root用户,在root用户下对那些文件进行修改,完成相关配置工作。二是:利用su命令切换到root用户,修改/etc/sudoers文件,让普通用户具有sudo权限,然后利用su命令切换回普通用户,在执行相关命令前加上sudo。下面就这两张方法做一下详细介绍。

再或者第三种方法(在创建用户的时候,亲测有效)可为 用户增加管理员权限,方便部署,避免一些对新手来说比较棘手的权限问题:

sudo useradd -m hadoop -s /bin/bash
sudo passwd hadoop
sudo adduser hadoop sudo

3.环境变量设置

厦门大学数据库实验室-Linux环境变量设置

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
Linux上安装Wayland,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 确保你已经安装了所需的支持库。可以使用以下命令安装所需的库: ``` sudo apt install libwayland-dev libegl1-mesa-dev libglm-dev wayland-protocols libwayland-bin extra-cmake-modules ``` 2. 编写一个Hello Wayland的C++程序。你可以创建一个名为hellowayland.cpp的文件,并在其中添加以下代码: ```cpp #include <wayland-server.h> #include <wayland-client.h> #include <iostream> using namespace std; int main(){ cout<<"Hello wayland"<<endl; } ``` 3. 编写一个Makefile来编译程序。你可以创建一个名为Makefile的文件,并在其中添加以下内容: ```makefile all: g++ -o hellowayland.out hellowayland.cpp -lwayland-client -lwayland-server -lwayland-cursor -lwayland-egl ``` 4. 使用CMake来生成Makefile。你可以运行以下命令来生成Makefile: ``` cmake . ``` 5. 使用make命令来编译程序。你可以运行以下命令来编译程序: ``` make ``` 6. 运行程序。你可以运行以下命令来运行程序: ``` ./hellowayland.out ``` 这样,你就可以在Linux上成功安装和运行Wayland了。请注意,这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求进行更复杂的开发。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Linux 音视频开发杂记之三-wayland环境搭建](https://blog.youkuaiyun.com/u010359310/article/details/127874975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [archlinux安装,wayland环境Hyprland桌面](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45381257/article/details/130569290)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值