配电室智能轨道巡检机器人及辅控系统的应用

传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点，正在被智能巡检机器人替代。陕西陕焦化工有限公司36kV变电站采用轨道式智能巡检机器人实现配电室全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低了劳动强度，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智慧电厂提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。

陕西陕焦化工有限公司配电室，中间布置两排高低压成套配电柜。为了减少运行人员日常劳动强度，提高工作质量和效率，保障配电室内安全运行，陕西陕焦化工有限公司采用一台轨道式智能巡检机器人代替人工巡检，实现24小时不间断巡检。

轨道式智能巡检机器人

1 系统架构

配电室轨道式智能巡检机器人系统主要由巡检机器人、轨道、通讯网络和监控平台组成。

1.1 巡检机器人

轨道式巡检机器人是整个巡检系统的核心组成部分，机器人本体搭载360°双光云台、红外热像仪、超声传感器、气体传感器、环境监测等传感器。前端为带伸缩可见光摄像机，通过伸缩杆伸缩可见监测配电柜底部设备状态，后端为红外热像仪，可以检测配电柜设备温度信息。

轨道机器人组成

1.2 轨道

机器人轨道采用工字型高强度铝合金型材，表面经阳极氧化处理，具备高抗腐蚀和较强的耐磨损性能。在配电室两排配电柜之间从屋顶吊装轨道，工字型轨道通过专用的吊装结构悬挂于配电室顶部。