Linux驱动 SPI子系统

1、SPI协议

SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行数据通信协议,通常用于连接微控制器和外部设备,如传感器、存储器、显示器等。SPI协议使用四根线进行通信,包括时钟线(SCLK)、数据输入线(MISO)、数据输出线(MOSI)和片选线(SS)。

SPI通信的基本过程如下:

  • 主设备通过片选线选择要与之通信的从设备
  • 主设备通过时钟线产生时钟信号,控制数据传输的时序
  • 主设备通过数据输出线(MOSI)发送数据到从设备
  • 从设备通过数据输入线(MISO)返回响应数据到主设备

时钟线在空闲时可以有高低电平两种状态,数据在采样可以在时钟线的奇数沿或者偶数沿,前者为极性,后者为相位,一共四种组合构成了SPI通信的4种模式:

模式 极性 相位 说明
0 0 0 clk空闲为低电平,在奇数沿采样
1 0 1 clk空闲为低电平,在偶数沿采样
2 1 0 clk空闲为高电平,在奇数沿采样
3 1 1
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