Linux驱动 SPI子系统

1、SPI协议

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行数据通信协议，通常用于连接微控制器和外部设备，如传感器、存储器、显示器等。SPI协议使用四根线进行通信，包括时钟线（SCLK）、数据输入线（MISO）、数据输出线（MOSI）和片选线（SS）。

SPI通信的基本过程如下：

• 主设备通过片选线选择要与之通信的从设备
• 主设备通过时钟线产生时钟信号，控制数据传输的时序
• 主设备通过数据输出线（MOSI）发送数据到从设备
• 从设备通过数据输入线（MISO）返回响应数据到主设备

时钟线在空闲时可以有高低电平两种状态，数据在采样可以在时钟线的奇数沿或者偶数沿，前者为极性，后者为相位，一共四种组合构成了SPI通信的4种模式：

模式	极性	相位	说明
0	0	0	clk空闲为低电平，在奇数沿采样
1	0	1	clk空闲为低电平，在偶数沿采样
2	1	0	clk空闲为高电平，在奇数沿采样
3	1	1