准备开博啦！

最新推荐文章于 2025-12-28 09:59:57 发布

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#设计模式 #算法 #c

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为了学习。

学无止境。

准备开通技术博客，主要关注算法、C/C++、软件设计、通信原理等相关知识。

希望大家捧场！

目前正在读的书：《算法导论》《通信原理》

暂时搁置的书：《Object-Oritend ANSI C》《深入C++对象模型》《设计模式》

想读的书：《计算机程序设计的艺术》《深入理解计算机系统》《面向模式的软件体系结构》

这几本书都推荐大家读一下！

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滚雪球学支付宝小程序开发(1.2讲)：开发前的准备全指南！

**My Coding Family**

11-19

1676

说到支付宝，你可能会想到它的支付功能，想到花呗、借呗、蚂蚁森林、地铁乘车码……但你知道吗？支付宝还有一项隐藏技能——小程序开发！是的，它不仅是个支付工具，还是一个巨大的平台，一个可以帮助你实现技术创想的舞台。今天，我将带你从零开始，完成支付宝小程序开发的入门准备工作。如果你曾经为开发一款自己的小程序感到无从下手，那么这篇文章就是为你量身定制的“新手宝典”。别担心，不管你有没有编程经验，跟着步骤操作，你一定能轻松搞定这些准备工作。

Ubuntu零基础入门到精通【1.4讲】：安装前的准备工作

**My Coding Family**

10-29

1812

在正式安装Ubuntu系统之前，做好前期准备将确保整个过程更加顺利且无后顾之忧。这些准备工作涉及到硬件的兼容性、选择合适的安装介质、下载官方ISO镜像并校验文件完整性等多个方面。这一部分内容不仅适合安装新系统的用户，也非常适合需要维护和管理多台设备的IT管理员。做好这些准备后，即便是新手也能轻松完成系统安装，避免遇到因准备不足导致的安装问题。准备好了吗？让我们开始吧！

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➡诡异的51代码⬅

zhangrelay的专栏

09-28

1841

如下代码可以运行吗？ ????01 __sbit __at (0x87) LED = 0 ; __sbit __at (0x95) LS0 = 0 ; __sbit __at (0x96) LS1 = 0 ; __sbit __at (0x97) LS2 = 0 ; void main() { } 运行结果是啥？对比以下： ????02 __sbit __at (0x87) LED = 1 ; __sbit __at (0x95) LS0 = 0 ; __sbit __

2009年始，准备网上开博啦！

指尖上的探戈!

01-09

785

2009年始，准备网上开博啦！目前准备开始写一个仪表控件，主要针对工控和航空仪表！

开博了！！！

Step By Step

09-19

607

　　从ｑｚｏｎｅ到ｓｉｎａ，又从ｓｉｎａ转移这里，准备在这里扎根了！　　对我而言，在这里不仅可以写写博客，还可以学到一些东东，一举两得，何乐而不为？！

开博了

MoreWindows Blog

05-04

2万+

停博一年，准备开博了！这一年多经历了很多事情，沉淀和成长了很多。在工作上，开始拥抱开源项目，拥抱框架和不断学习新的技术与知识，大幅度的扩宽自己的知识体系，慢慢的从单纯的技术人员向架构师转型，慢慢的从单独完成一个模块到设计整个项目并安排和管理项目进度；在生活上，也能以更开放和成熟的心态去面对顺境和逆境。得意，失意，切莫在意；顺境，逆境，切莫止境！感谢大家在这一年多来对我的支持与鼓励，谢谢你们。加油2

开博

RichardQi的专栏

02-09

609

在优快云的第一篇博文，首先向大家问个好，顺祝虎年大吉！准备将这里作为一些日常开发中积累的知识的存放点，我这个人记性有时候不太好，呵呵。

被问爆的小红书ai绘画博主变现问题！超详细小红书变现教程来啦！

2401_84815950的博客

08-02

5972

被问爆的小红书ai绘画博主变现问题！超详细小红书变现教程来啦！

受某人影响，准备在优快云开博，一起加油吧！

herogsep的专栏

12-15

491

快递100API实测：一键查询快递物流+实时推送，开发者的物流神器！

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优快云博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。

04-11

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还在为物流查询效率低下而烦恼？快递100 API 实测来了！支持全球2100+快递公司，毫秒级响应，实时推送物流状态，电商、ERP系统必备！本文带你深度体验「百递云·API开放平台」，从核心功能到Java代码实战，手把手教你接入。

国产数据库崛起：从零到精通！KingbaseES金仓数据库超详细安装使用指南

优快云博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。

04-22

109万+

国产数据库崛起：从零到精通！KingbaseES金仓数据库超详细安装使用指南，KingbaseES 是中电科金仓（北京）科技股份有限公司研发的，具有自主知识产权的通用数据库产品。该产品是面向全行业、全客户关键应用的企业级大型通用数据库管理系统，适用于事务处理类应用、数据分析类应用、海量时序数据采集检索等应用场景，可用做管理信息系统、业务及生产系统、决策支持系统、多维数据分析、全文检索、地理信息系统、图片搜索、时序数据等的承载数据库。

「源力觉醒创作者计划」_百度掀桌子了！文心4.5全家桶开源，AI圈“核弹”爆炸，开发者们准备捡钱吧！

qq_41308872的博客

07-22

2万+

百度推出文心4.5全家桶，震动AI圈。通过令人惊叹的“压缩术”和多模态技术，百度将庞大数据处理能力“塞进冰箱”，实现技术突破。此次开源不仅展示了百度的创新实力，也可能重新定义AI开发的格局。本文还分析了其背后的战略布局。

《为读博入坑开个好头》节省时间、减轻压力、稳步前进

07-01

总结来说，对于准备开始或已经在读博路上的学者，本书提供了一个实用的工具以及一系列的指导，旨在帮助博士生在充满挑战的研究旅程中节省时间、减轻压力，并稳步前进。通过使用研究设计画布，读者能够更高效地规划...

1.Python简介&&开发环境配置&&工具准备

孤寒者的博客

01-25

29万+

1.Python简介&&开发环境配置&&工具准备

设计模式：命令模式

技术分析

12-23

697

命令模式是一种行为型设计模式，将请求封装为独立对象，实现发送者和执行者的解耦。其核心角色包括抽象命令、具体命令、调用者和接收者。典型应用场景如订单操作，通过命令对象绑定接收者和参数，调用者只需触发执行而无需了解具体实现。该模式支持扩展特性如命令撤销/重做、命令队列和宏命令组合。与策略模式不同，命令模式聚焦请求封装和解耦，而非算法切换。优点在于良好的解耦性和扩展性，但可能增加系统复杂度。适用于需要支持请求队列化、撤销或批量执行的场景，如Spring MVC框架中的请求处理机制。

0-3论软件设计模式及其应用、2016-已写（观察者通知，命令-控制指令，适配器-兼容，工厂-多种数据库）

qianshanxue11的博客

12-25

793

最重要的是，这些模式都是一些经过反复使用的成熟设计方案，符合面向对象中设计规范，比如：面向接口编程、里氏替换原则、单一职责原则、依赖倒转等设计原则，最大限度的提高软件的标准化，为日后的系统维护打下了很好的基础。这方面，我们还缺少相关的经验。常见的行为型模式有解释器模式，终结者模式，策略模式，备忘录模式，命令模式，职责链模式，中介者模式等11种模式。创建型模式，主要负责对象的创建工作，程序在确定需要创建对象时，可以获得更大的灵活性，常见的创建型设计模式有单例模式，工厂方法，原型，抽象工厂，建造者模式。

二十三种设计模式(十五)--访问者模式

最新发布

万波的技术博客

12-28

121

访问者模式是一种行为设计模式，允许在不修改现有类结构的情况下动态添加新操作。示例中通过定义Visitor接口和WorkVisitor实现类，为Teacher、Programmer和Cooker等稳定类新增work功能演示访问者模式代码结构

c++ 语言教程——17面向对象设计模式（六）

mwl0223的博客

12-25

800

本文介绍了三种行为型设计模式：访问者模式、中介者模式和解释器模式。访问者模式通过分离数据结构与操作，支持在不修改元素类的情况下添加新操作，适用于操作频繁变化的场景，但会破坏封装性。中介者模式通过引入中介对象来协调多个对象间的交互，降低耦合度，适用于需要集中管理复杂交互的系统。文章通过C++代码示例分别展示了访问者模式在商品计价场景的应用，以及中介者模式在聊天室系统中的实现，分析了各自的优缺点和适用场景。

Design Patterns In Modern C++ 中文版翻译第八章组合

weixin_42603425的博客

12-26

941

复合设计模式允许我们为单个对象和对象集合提供相同的接口。这可以通过显式使用接口成员来完成，也可以通过duck typing（在程序设计中是动态类型的一种风格。在这种风格中，一个对象有效的语义，不是由继承自特定的类或实现特定的接口，而是由"当前方法和属性的集合"决定）来完成。例如基于范围的for循环并不需要您继承任何东西，而是通过实现begin()和end()。正是这些begin()/end()成员允许标量类型伪装成“集合”。

如何在MoveIt!中配置遨博E5机械臂的计划组？

08-22

在MoveIt!中为遨博E5机械臂配置计划组（Planning Group）涉及多个步骤，包括配置URDF模型、使用MoveIt! Setup Assistant设置计划组，并验证配置的正确性。以下是详细的操作流程： ### 1. 准备URDF模型遨博E5机械臂的URDF模型通常已经包含在`aubo_e5_moveit_config`功能包中。确保已经正确安装了`aubo_i5_moveit_config`或`aubo_e5_moveit_config`包，并且URDF文件中包含了机械臂的完整关节定义。URDF文件通常位于`aubo_e5_description/urdf/`目录下。 ### 2. 启动MoveIt! Setup Assistant 进入遨博E5的MoveIt!配置包并启动Setup Assistant： ```bash roscd aubo_e5_moveit_config moveit_setup_assistant ``` 在Setup Assistant界面中，选择"Edit Existing Configuration Data"并加载当前的`config/srdf/aubo_e5.srdf`文件。 ### 3. 创建计划组在Setup Assistant中选择"Planning Groups"选项卡，点击"Add Group"按钮开始创建新的计划组。 - **Group Name**：输入计划组名称，如`arm`或`gripper`。 - **Kinematic Solver**：选择适合的运动学求解器，推荐使用`kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin`。 - **Kinematic Solver Attention**：根据机械臂的自由度选择合适的运动学求解器，如`trac_ik_kinematics_plugin/TracIKKinematicsPlugin`适用于需要高精度逆运动学求解的场景。 - **Joints**：选择与该计划组相关的关节。例如，`arm`组应包含所有机械臂的关节（如`joint1`到`joint6`），而`gripper`组可能只包含夹爪相关的关节。完成配置后，点击"Save"按钮保存SRDF文件的更改。 ### 4. 验证计划组配置在终端中启动MoveIt!的仿真环境以验证计划组是否配置成功： ```bash cd ~/aubo_ws/ source devel/setup.bash roslaunch aubo_e5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:=127.0.0.1 ``` 打开RViz后，在"Planning Group"下拉菜单中应能看到新配置的计划组名称。可以选择该组并进行路径规划测试，确保机械臂的运动范围和关节限制符合预期[^3]。 ### 5. 可选：配置末端执行器如果机械臂末端连接了夹爪或其他执行器，可以在Setup Assistant的"End Effectors"选项卡中添加末端执行器信息。指定父级链接（Parent Link）和父级组（Parent Group），以便MoveIt!能正确处理末端执行器的运动控制。 ### 示例SRDF片段以下是一个典型的SRDF配置片段，展示如何定义计划组： ```xml <group name="arm"> <chain base_link="base_link" tip_link="tool0"/> </group> <group name="gripper"> <joint name="gripper_joint"/> </group> <group_state name="home" group="arm"> <joint name="joint1" value="0.0"/> <joint name="joint2" value="0.0"/> <joint name="joint3" value="0.0"/> <joint name="joint4" value="0.0"/> <joint name="joint5" value="0.0"/> <joint name="joint6" value="0.0"/> </group_state> ``` ### 注意事项 - 在RViz中关闭"Loop Animation"选项，否则机械臂会持续执行默认动作。 - 确保所有关节名称与URDF文件中的定义一致，否则MoveIt!将无法识别机械臂的运动学结构。 - 如果使用真实机械臂，确保`robot_ip`参数设置为正确的IP地址。