JavaFX布局-HBox

  • HBox按照水平方向排列其子节点
  • 改变窗口大小,不会该部整体布局
  • 窗口太小会遮住内部元素,不会产生滚动条
    在这里插入图片描述

常用属性

alignment

对齐方式

new HBox().setAlignment(Pos.CENTER_RIGHT);
public enum Pos {
   /**
    * Represents positioning on the top vertically and on the left horizontally.
    */
   TOP_LEFT(TOP, LEFT),

   /**
    * Represents positioning on the top vertically and on the center horizontally.
    */
   TOP_CENTER(TOP, HPos.CENTER),

   /**
    * Represents positioning on the top vertically and on the right horizontally.
    */
   TOP_RIGHT(TOP, RIGHT),

   /**
    * Represents positioning on the center vertically and on the left horizontally.
    */
   CENTER_LEFT(VPos.CENTER, LEFT),

   /**
    * Represents positioning on the center both vertically and horizontally.
    */
   CENTER(VPos.CENTER, HPos.CENTER),

   /**
    * Represents positioning on the center vertically and on the right horizontally.
    */
   CENTER_RIGHT(VPos.CENTER, RIGHT),

   /**
    * Represents positioning on the bottom vertically and on the left horizontally.
    */
   BOTTOM_LEFT(BOTTOM, LEFT),

   /**
    * Represents positioning on the bottom vertically and on the center horizontally.
    */
   BOTTOM_CENTER(BOTTOM, HPos.CENTER),

   /**
    * Represents positioning on the bottom vertically and on the right horizontally.
    */
   BOTTOM_RIGHT(BOTTOM, RIGHT),

   /**
    * Represents positioning on the baseline vertically and on the left horizontally.
    */
   BASELINE_LEFT(BASELINE, LEFT),

   /**
    * Represents positioning on the baseline vertically and on the center horizontally.
    */
   BASELINE_CENTER(BASELINE, HPos.CENTER),

   /**
    * Represents positioning on the baseline vertically and on the right horizontally.
    */
   BASELINE_RIGHT(BASELINE, RIGHT);
}    

spacing

子节点间的水平间距

new HBox().setSpacing(10);

children

子节点数据

new HBox().getChildren().add(null);
for (Node child : hBox.getChildren()) {
    // todo
}

margin

子节点边距

HBox.setMargin(hbox.getChildren().get(0), new Insets(5, 10, 5, 10));

padding

容器边缘与其子节点之间的距离

new HBox().setPadding(new Insets(5, 10, 5, 10));

hgrow

设置额外的水平空间填充属性

HBox.setHgrow(hBox.getChildren().get(0), Priority.ALWAYS);

实现方式

Java实现

HBox hBox = new HBox();
// 设置子节点间的垂直间距
hBox.setSpacing(10);
// 设置子节点在hBox中对齐方式
hBox.setAlignment(Pos.CENTER_RIGHT);
// 容器边缘与其子节点之间的距离
hBox.setPadding(new Insets(10, 5, 10, 5));

Label label = new Label("label1");
HBox.setMargin(label, new Insets(10, 5, 10, 5));
hBox.getChildren().add(label);

for (int i = 0; i < 5; i++) {
    Button button = new Button();
    button.setId("btn_" + i);
    button.setText("按钮-" + i);
    HBox.setMargin(button, new Insets(10, 5, 10, 5));
    hBox.getChildren().add(button);
}

// 最后一个节点填充剩余空间
HBox.setHgrow(hBox.getChildren().get(0), Priority.ALWAYS);

Xml实现

<HBox xmlns:fx="http://javafx.com/fxml" fx:controller="org.a.b.c.d.fx.demo.controller.HBoxController"
      alignment="CENTER_RIGHT" spacing="20">
    <Button text="Hello!"/>
    <Button text="按钮1"/>
    <Button text="按钮2"/>
    <Button text="按钮3"/>
    <Button text="按钮4"/>
    <Button text="按钮5"/>
</HBox>

综合案例

在这里插入图片描述

BorderStroke borderStroke = new BorderStroke(Color.RED, BorderStrokeStyle.SOLID, new CornerRadii(5), new BorderWidths(1));
Border border = new Border(borderStroke);

HBox hBox = new HBox();
// 设置子节点间的垂直间距
hBox.setSpacing(10);
// 设置子节点在hBox中对齐方式
hBox.setAlignment(Pos.CENTER_RIGHT);
// 容器边缘与其子节点之间的距离
hBox.setPadding(new Insets(10, 5, 10, 5));

Label label = new Label("label1");
label.setBorder(border);
HBox.setMargin(label, new Insets(10, 5, 10, 5));
hBox.getChildren().add(label);

for (int i = 0; i < 5; i++) {
    Pane pane = new Pane();
    pane.setId("pane_" + i);
    pane.setMinWidth(20);
    pane.setBorder(border);
    // 设置Pane边距
    HBox.setMargin(pane, new Insets(10, 5, 10, 5));
    hBox.getChildren().add(pane);
}

// 第一个节点填充剩余空间
HBox.setHgrow(hBox.getChildren().get(0), Priority.ALWAYS);
声明:该设计资料来源于网友eeworld-lb8820265的开源分享,仅供学习参考,不可用途商业用途。 你是否也和我一样有这样的疑惑:论文中那么多四旋翼控制算法和姿态解算算法,为何在开源四旋翼平台中见不到?控制算法都是PID,姿态解算都是mahony和EKF。 但现在四旋翼控制还存在很多问题,例如:抗干扰能力和鲁棒性有待继续提高,变重心变质量情况下的控制效果不佳,起飞不稳定,室内自主悬停控制不够理想,惯性导航和室内导航精度低等。可研究的内容还很多,任重而道远。会发现当仿真通过后,却找不到一个趁手的四旋翼平台进行验证。 目前适合研究的四旋翼平台: Pixhawk功能强大,可扩展性好。但是也存在着如下的问题: 1. 编译复杂,开发环境不是IDE,无法在线debug 2. Nuttx操作系统复杂,而且实时性有待提高,传感器数据读取到最后控制输出的时间过长 3. 很多代码用matlab生成,不利于阅读,没有利用F4的Dsp核,效率低下,且代码结构复 杂,不利于二次开发 4. 数传速度低,只有1Hz,不能实时分析 5. IMU没有减震,需要整个飞控加减震 6. 修改程序到成功烧录过程繁琐,且不支持无线更新 大疆的M100和guidance是不错的开发平台,但是却主要用来开发视觉算法。控制算法和姿态解算给封装了。 其他:某宝上面的各种飞控,元器件性能低下,无操作系统,控制算法和姿态解算算法性能低,接口少,作为玩具还可以,作为科研那就呵呵了。Ascending Technologies公司的四旋翼开发平台倒是经常被各个科研院校和比赛使用,但是价格摆在那里。 因此越来越感受到拥有一个适合研究的四旋翼平台的重要性,无奈我个人的精力和能力有限,因此开贴聚拢志同道合的朋友共同学习,只有开源才能促进技术的进步。 初步设想的四旋翼具有如下的特点: 1. 具有先进的控制和姿态解算算法 2. 程序模块化设计,方便各种算法的实现 3. 提供Matlab仿真和理论支持 4. 高速数传,数据波形实时查看和分析 5. 高性能MCU和IMU 6. 优化代码,充分利用DSP核 7. 支持无线更新 8. 使用IDE编写、编译、调试和烧录 9. 采用简单高效的操作系统,充分减少控制延时 10. IMU放到有减震海绵的铝盒子里,接口形式可更换不同方案 11. 提供多种常见接口,也提供以太网接口,方便连接机载电脑 根据我个人的优势和技术的特点,初步确定四旋翼软硬件如下: MCU+GPS+IMU盒子方案一: 元器件 型号 MCUSTM32F746ZGT6 GPS+Mag3DR GPS Acc+MagLSM303AGR GroL3GD20H Acc+GroLSM6DSM 气压计LPS22HB IMU盒子方案一全部采用ST最新的高性能元器件,有现成的驱动,和Pixhawk一样采用双陀螺仪加速度计冗余设计。MCU 采用高性能F746,可以运行复杂算法。 IMU盒子方案二:元器件型号 AccADXL354 GroADXRS642 ×3 气压计MS5803 IMU盒子方案二采用ADI高性能惯性传感器和高性能气压计,满足更高性能需求。飞控软件相关: 部分 具体 操作系统FreeRTOS 文件系统FatFs 通信协议Mavlink 开发环境Keil+QT 协同工作Github 开源协议BSD3-clause 四旋翼飞控的主板,IMU,元器件和主控板第一代实物截图: 过一番探讨,决定第一版硬件采用三部分组成,核心版采用Nucleo F767,主板固定在机架上,IMU做成减震盒子。 主板上接口与硬件:PWM遥控接口,PPM遥控接口,8个电机控制接口,1个PWM用户接口, 3DR GPS的接口,SD卡接口,电源管理,Flash,三色LED灯,F450机架接口。 IMU上硬件与接口:LSM6DSM,LPS22HB,LSM303AGR,ICM20608,2W加热电阻,3.3V电源,14pin的排线接口。 IMU上采用了很多冗余器件,例如LSM6DSM与ICM20608功能重合,主要是为了测试性能。 说明: EEDrone开源四旋翼从零开始详细的制作步骤,详见“相关文件”超链。
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