MATLAB使用频率方法的运动检测

最新推荐文章于 2021-12-11 16:20:36 发布

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最新推荐文章于 2021-12-11 16:20:36 发布 · 2.5k 阅读

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本文介绍了使用MATLAB进行运动检测的方法，主要依赖于相位差计算。通过傅里叶变换、窗函数应用、相位差计算、反傅里叶变换等步骤，实现了对刚体位移的检测。文章还提到了处理光照变化和选择参考帧的策略，并列举了一些关键的MATLAB函数。

上一篇文章是坑，愿你没被我带入。不说了。

强烈推荐论文Phase Correlation Based Image Alignment with Subpixel Accuracy（http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-37807-2_15）

因为我只要检测刚体位移，所以关于缩放和旋转的部分都略过。

这个方法的原理是，在图像的傅里叶变换域，平移相当于相位差（大致上，旋转相当于幅值的旋转，缩放相当于缩放，更严谨请读An FFT-Based Technique for Translation, Rotation, and Scale-Invariant Image Registration（http://wenku.baidu.com/view/bd0e9dd184254b35eefd3404.html），错了请不要找我）。

心理准备：傅里叶变换域是复数域。

实现步骤：

1、读视频下一帧，连同参考帧一起，进行：

2、转换为灰度图

3、二值化（如果图像噪音较小，可以省略这步，一般加上也没坏处）

4、傅里叶变换

4_2、应用窗函数

这是为了避免高频噪音对计算结果的影响。 ~~窗函数也许并不是做这个用的~~ 。具体而言，