本文档记录了在Ubuntu系统中安装kitti2bag工具的过程，包括更新pip，解决命令找不到的问题，以及如何使用kitti2bag将KITTI数据集转换为bag文件，以便于回放和测试建图效果。
项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用 KITTI 数据集作为测试，为此需要将 KITTI 数据集转为 bag 包方便回放，这里要安装一个 kitti2bag 的工具，记录下安装过程，并不是一步到位。
1. 更新 pip 安装 kitti2bag
安装前提示我更新 pip，我用的 Python2.7 使用的是 pip：
pip install --upgrade pip
安装 kitti2bag：
pip install kitti2bag
2. 运行 kitti2bag 提示 command no found
安装完后直接命令行运行 kitti2bag 提示命令找不到：
kitti2bag
command no found!
但是我已经安装成功了，所以我查找了下 kitti2bag 的位置，我先使用卸载命令查看 kitti
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