Ubuntu Install kitti2bag

项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用 KITTI 数据集作为测试，为此需要将 KITTI 数据集转为 bag 包方便回放，这里要安装一个 kitti2bag 的工具，记录下安装过程，并不是一步到位。

1. 更新 pip 安装 kitti2bag

安装前提示我更新 pip，我用的 Python2.7 使用的是 pip：

pip install --upgrade pip

安装 kitti2bag：

pip install kitti2bag

2. 运行 kitti2bag 提示 command no found

安装完后直接命令行运行 kitti2bag 提示命令找不到：

kitti2bag

command no found!

但是我已经安装成功了，所以我查找了下 kitti2bag 的位置，我先使用卸载命令查看 kitti2bag 提示的安装位置在哪里：

pip uninstall kitti2bag