嵌入式底层开发需要学哪些知识点？

嵌入式底层开发是一个广泛而深入的领域，它涉及到多个不同的技术方向。例如​内核及驱动开发、系统移植、ARM开发，每个都有其特定的知识点和技术要求。

​内核及驱动开发

1. 操作系统原理：理解操作系统的内部工作原理，包括进程管理、内存管理、文件系统、输入输出系统等。
2. C语言：掌握C语言是必须的，因为大多数嵌入式系统和内核代码都是用C语言编写的。
3. 数据结构与算法：良好的数据结构和算法基础可以帮助你更好地理解和设计复杂的内核模块。
4. 硬件知识：了解计算机体系结构，特别是处理器架构（如ARM、x86等）。
5. 驱动程序开发：熟悉设备驱动模型，了解如何编写和调试驱动程序。
6. 内核调试技巧：学会使用GDB、JTAG等工具进行内核级的调试。
7. 实时操作系统（RTOS）：对于需要实时响应的应用场景，理解RTOS的工作机制是非常重要的。

系统移植

1. 交叉编译环境搭建：学会为不同目标平台构建交叉编译工具链。
2. Bootloader：了解U-Boot等引导加载程序的工作原理及其配置方法。
3. 文件系统：熟悉各种嵌入式文件系统（如YAFFS2、JFFS2、EXT4等）的特点和使用。
4. 设备树：对于现代的Linux内核，了解设备树的概念和配置是必要的。
5. 硬件适配：能够根据目标硬件平台的特点调整和优化系统设置。
6. 性能调优：掌握系统启动时间、内存使用等方面的优化技巧。

ARM开发

1. ARM架构：深入理解ARM架构的不同版本（如ARMv7, ARMv8等），以及它们之间的区别。
2. 汇编语言：虽然现在大部分代码都用高级语言编写，但是了解一些ARM汇编对于底层开发仍然很有帮助。
3. 嵌入式Linux：ARM处理器在嵌入式Linux中应用广泛，因此熟悉Linux下的开发流程是必要的。
4. 电源管理：了解ARM处理器中的电源管理特性，这对于移动设备尤其重要。
5. 多核编程：随着多核处理器的普及，掌握多线程编程和并行处理技术变得越来越重要。

以上就是针对嵌入式底层开发中几个主要方向所需学习的知识点。