【转载】Ubuntu编译文件有的时候缺少package或者package configuration的解决办法

直接看链接： https://blog.youkuaiyun.com/wangguchao/article/details/86561349

其实在无法找到package的时候是知道可以直接通过install 相应的包就可以解决，但就是不知道实际的包的名字 比如我缺少的包在编译报错的时候是这样的"ainstein_radar_msgs",所以实际上就应该改为"ros-kinetic-ainstein-radar-msgs” 注之间连接用的下划线“_”和减号“-”的区别，当然还和Ubuntu的版本相关。