第五周项目一——体验常成员函数

本文介绍了一个平面坐标点类的设计与实现,包括计算两点间距离、到原点距离及对称点等功能。通过常成员函数确保了数据成员的安全性。

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/*
 *Copyright  (c)  2014,烟台大学计算机学院 
 *All rights reserved. 
 *文件名称: test.cpp
 *作        者:陈丹 
 *完成日期:2015年4月8日 
 *版本号:v1.0 
 *
 *问题描述:设计平面坐标点类,计算两点之间距离、到原点距离、关于坐标轴和原点的对称点等。在设计中,由于求距离、求对称点等操作对原对象不能造成
           任何改变,所以,将这些函数设计为常成员函数是合适的,能够避免数据成员被无意更改。
 *输入描述: 输入两个点
 *程序输出:输出两点间距离,第一个点到原点的距离,第一个点关于各个轴的对称点。
 */
#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
class CPoint
{
private:
    double x;  // 横坐标
    double y;  // 纵坐标
public:
    CPoint(double xx=0,double yy=0);
    double Distance1(CPoint p) const; //两点之间的距离(一点是当前点——想到this了吗?,另一点为p)
    double Distance0() const;          // 到原点(0,0)的距离
    CPoint SymmetricAxis(char style) const;//style取'x','y'和'o'分别表示按x轴, y轴, 原点对称
    void input();  //以x,y 形式输入坐标点
    void output(); //以(x,y) 形式输出坐标点
};
CPoint::CPoint(double xx,double yy)
{
    x=xx;
    y=yy;
}
//输入坐标点
void CPoint::input()
{
    char ch;
    cout<<"请输入坐标点(格式为x,y):";
    while(1)
    {
        cin>>x>>ch>>y;
        if(ch==',')break;
        else
            cout<<"输入格式不正确,请重新输入\n";
    }
}
//输出坐标点
void CPoint::output()
{
    cout<<'('<<x<<','<<y<<')'<<endl;
}
//求两点间距离
double CPoint::Distance1(CPoint p) const
{
    double d;
    d=sqrt((p.x-x)*(p.x-x)+(p.y-y)*(p.y-y));
    return d;
}
//求点到原点的距离
double CPoint::Distance0() const
{
    double d;
    d=sqrt(x*x+y*y);
    return d;
}
//求点关于各轴的对称点
CPoint CPoint::SymmetricAxis(char style) const
{
    CPoint p(this->x,this->y);
    switch(style)
    {
    case 'x':
        p.y=-y;
        break;
    case 'y':
        p.x=-x;
        break;
    case 'o':
        p.x=-x;
        p.y=-y;
    }
    return p;
}
int main()
{
  double distance;
  CPoint p1,p2,p;
  cout<<"第1个点p1,";
  p1.input();
  cout<<"第2个点p2,";
  p2.input();
  distance=p1.Distance1(p2);
  cout<<"两点的距离为:"<<distance<<endl;
  distance=p1.Distance0();
  cout<<"p1到原点的距离为:"<<distance<<endl;
  p=p1.SymmetricAxis('x');
  cout<<"p1关于x轴的对称点为:";
  p.output();
  p=p1.SymmetricAxis('y');
  cout<<"p1关于y轴的对称点为:";
  p.output();
  p=p1.SymmetricAxis('o');
  cout<<"p1关于原点的对称点为:";
  p.output();
  return 0;
}

运行结果:


内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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