基于RH850_F1K1581MCU OTA升级Bootloader异常的问题

前言：这个OTA升级项目卡了萌新一个多月，经过无数个熬夜加班和大佬们的耐心指点，现终于有了一点眉目，故创作此文，希望对同样卡在OTA上的小伙伴有一点帮助。
    先介绍一下我所使用的MCU和环境吧，芯片型号是RH850 - R7F701581，和前文所用的1587相差无几，环境是新版本IAR 2.10.1
    程序分为Bootloader和APP两部分，分别放置在0地址上和8000地址上，正常启动程序由BootLoader跳转到APP，并在APP中正常运行，当上位机通过UART给MCU发送升级指令时，APP程序进入升级部分，赋值SHMEM表示从APP跳转过来，跳转到0地址时检测SHMEM值开始升级，升级完成后重新跳转回APP并正常运行。
    这个流程并不复杂，但在实操中却碰到了层层阻碍，使项目进展非常不顺。最开始在我完成BootLoader和APP程序的upgrade模块时，用上位机发送握手信号MCU不能正常回复，现象感觉像重置复位向量失败，让跳转变成了8000->8000，通过示波器和逻辑分析仪发现板子在不停重启(由于程序分为两部分调试中无法使用仿真器调试，只能通过波形判断)，然后我发现可能是FCL库不匹配，去瑞萨官网下载了最新的FCL库，保留了工程的fcl.c和fcl.h文件进行移植，完成后程序就开始变得匪夷所思了，出现各种奇怪现象。
    第一个出现的问题是APP跳转进入BootLoader升级不能成功跳过去，还是8000跳8000现象，这个问题也是从头到尾一直困扰着我的问题，软件重置复位向量地址失败，保留了上电跳转8000的值，引起出现8000跳转8000现象，后面我舍弃了软件原有的跳转程序，重新写了新的替代，问题才有所改观。

    
    第二个碰到的问题是跳转过去无法成功保存SHMEM值，不能进入升级分支；这个问题其实到目前为止我也没有搞清楚问题到底在什么地方，SHEMEM值正常进入升级会写入RAM中，测试过擦写flash功能全部正常，后面我把SHMEM值保存在FLASH中，发现居然成功写入但还是无法正常保存，后面发现原来是icf文件配置有问题，SHMEM概率写入，修改后icf文件添加SHMEM定义，工程之间跳转SHMEM才可以成功保存。
    第三个碰到的问题是成功跳转进入BootLoader升级程序后Usart不通(Usart测试无异常)，不能正常回复上位机发送的握手信号，后面我舍弃了程序Usart的库函数的层层包装调用，直接用最直接的写寄存器方式才可以正常回复。
    第四个碰到的问题是跳转成功并SHMEM值成功保存了进入升级，但PowerShell上升级完后却提示Read Usart error!把memory读出来发现并没有成功写进去，有时候又是正常的，概率性出现这个问题，后面通过反复检测FCL库，发现还是FCL库的问题，先把cstartup.s文件添加进工程，然后我把整个fcl库针对1581片子进行修改，做了适用的FCL库才成功解决了此问题。   

突破层层阻碍问题反复出现，最终现在upgrade成功完成。FCL库才成功解决了此问题。