【MATLAB教程案例73】通过MATLAB编程实现滑模变结构控制系统——控制对象为二级直线倒立摆模型

最新推荐文章于 2024-09-06 22:28:08 发布
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分类专栏： ★教程1:matlab入门100例 文章标签： matlab 滑模变结构控制 二级直线倒立摆 matlab教程 matlab入门案例
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这篇博客介绍了如何使用MATLAB2021a编程实现滑模变结构控制器，应用于二级直线倒立摆模型的控制。首先，解释了滑模变结构控制的基本概念，然后详细阐述了二级直线倒立摆的模型和状态方程。接着，提供了MATLAB代码实现倒立摆的建模、控制器设计以及整体仿真测试，展示了控制器的有效性。

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目录

1.软件版本

2.滑模变结构控制器的理论简介

2.1滑模变结构控制器基本概念

2.2二级直线倒立摆模型

2.3滑模变结构控制器在倒立摆系统中的应用

3.滑模变结构控制器的MATLAB编程实现

3.1 倒立摆建模

3.2 控制器设计

3.3 整体仿真测试

1.软件版本

matlab2021a

2.滑模变结构控制器的理论简介

2.1滑模变结构控制器基本概念

       滑模变

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通过MATLAB编程实现滑模变结构控制系统——控制对象为二级直线倒立摆模型
pytorchCode的博客
08-06 410
本文将介绍一种基于滑模变结构控制器的控制系统，并通过使用MATLAB编程来实现该控制器对二级直线倒立摆模型的控制。滑模变结构控制器是一种基于滑模控制理论的高级控制策略。滑模控制理论基于“滑模面”概念，通过调节控制器增益以及滑模面来实现对控制对象的有效控制。二级直线倒立摆模型是一个经典的非线性系统模型，由两个相互连通的单摆组成。最后，使用MATLAB的ODE求解器求解ODE方程组，并绘制了摆的轨迹图以及每个摆的角度与时间的函数图。在上述代码中，首先定义了二级直线倒立摆模型的系统参数。ODE方程组被定义为。
MATLAB直线倒立摆控制系统专题研究-PID控制+SIMULINK仿真——BJTU
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做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制
滑模控制MATLAB仿真仿真程序.rar
04-23
滑模控制MATLAB仿真
帮我写一段滑模控制的matlab代码
weixin_35755640的博客
02-16 1202
好的，下面是一个简单的滑模控制的 Matlab 代码示例： 假设要控制的系统是一个简单的二阶系统： $$ \ddot{y} + 2\zeta\omega_n\dot{y} + \omega_n^2 y = u $$ 其中，$y$ 是系统的输出，$u$ 是输入信号，$\omega_n$ 和 $\zeta$ 分别是系统的自然频率和阻尼比。 我们可以将系统转化为标准的状态空间形式： $$ \begin{...
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滑模变结构控制第三版matlab仿真程序，对于滑滑模控制的入门理解和编程参考很有帮助！！！
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