【MATLAB教程案例70】通过MATLAB编程实现模糊控制器1——编程定义模糊规则和隶属函数(不使用FIS Editor)

最新推荐文章于 2023-08-07 21:59:52 发布
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分类专栏： ★教程1:matlab入门100例 文章标签： matlab 模糊控制器 模糊规则 隶属函数 matlab入门案例
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本文是一篇MATLAB教程，讲解如何编程实现模糊控制器，包括使用addvar和addmf函数定义模糊规则和隶属函数，以及addrule函数创建模糊规则。文章介绍了模糊控制器的基础知识，并提供了具体的MATLAB代码示例。

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本课程学习成果预览

目录

1.软件版本

2.模糊控制器简介——模糊规则和隶属函数

3.MATLAB编程实现模糊控制器的模糊规则和隶属函数

3.1使用addvar函数和addmf函数实现模糊隶属函数的定义

3.2使用addrule函数实现模糊规则

3.3仿真模糊隶属函数和模糊规则

1.软件版本

matlab2021a

2.模糊控制器简介——模糊规则和隶属函数

       模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策

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【MATLAB教程案例71】通过MATLAB编程实现模糊控制器2——编程实现模糊控制(不使用FIS Editor)
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
12-28 1142
在上一个课程中，我们实现了模糊隶属函数和模糊规则。这里我们将调用上一个课程建立的模糊规则和隶属函数实现控制器。%控制对象的设置%采样时间ts = 0.002;%产生连续形式的传递函数Gp%产生离散形式的传递函数Gpz%将传递函数转换为差分式子分别得到传递函数以及离散形式传递函数。
模糊控制器隶属度函数绘制
Solititude的博客
03-18 6226
模糊控制器隶属度函数绘制，比较规范的函数图像
模糊控制的隶属函数、应用，matlab
06-18
相关模糊控制的相关函数，应用等。介绍了Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器
模糊控制程序
04-16
模糊控制程序 。
在matlab中用代码绘制模糊控制器里面的隶属度函数
qq_36181546的博客
03-11 6742
a=readfis(‘模糊系统名称’); plotmf(a,‘input’,1) 绘制输入到模糊系统的第一个变量的隶属度函数 plotmf(a,‘input’,2) 绘制输入到模糊系统的第二个变量的隶属度函数 plotmf(a,‘output’,1) 绘制输入到模糊系统输出的第一变量的隶属度函数 gensurf(a) 绘制模糊系统输入和输出的三维mapp图。 再在Figure编辑器中对图片的属性进行设置，出图。 .
模糊控制算法程序（MATLAB编写)
05-19
用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % FCU_T1 重心加权法，输出精确值 % FCU_T2 重心加权法，输出离散值 % FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值 % FCU_T4 最大隶属度法 function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % R 表示全体规则构成的模糊关系 % n=nfe×nfec % nE 模糊变量E的语言值个数 % nEC 表示模糊变量EC的语言值个数 % nU 表示模糊变量U的语言值个数 % nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} % nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} % nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7} % Me 表示E的隶属度表 % Mec 表示EC的隶属度表 % Mu表示U的隶属度表 % UC表示规则表 。。。
模糊控制的C语言编程
09-03
一个简单的模糊控制编程实例，看看也许有用
基于MATLAB的水箱水位模糊控制系统设计与实现
最新发布
04-19
接着，通过FIS Editor定义了模糊控制器的输入输出变量及其隶属度函数，并制定了简单的模糊规则来调节水位。仿真结果显示，模糊控制相比传统PID控制具有更好的稳定性和更快的响应速度。此外，文中还分享了一些调试...
Matlab实现模糊控制的教程-综合文档
05-22
5. **Matlab的模糊逻辑工具箱**：Matlab提供了专门的模糊逻辑工具箱，包括模糊逻辑编辑器（Fuzzy Logic Editor）用于创建和编辑模糊集、模糊规则以及进行系统配置，模糊推理引擎（FIS Editor）用于实现模糊推理，...
c语言模糊控制编程,单片机 模糊控制 算法 c语言
weixin_32257101的博客
05-18 690
120 else121 {122 fuzzy_out=DEFAULT_VALUE; // 没有规则被触发123 }124 }125 }126 /*******************************************************************************1...
C/C++模糊控制实现
01-02
这个是用MATLAB辅助设计模糊控制器*.fis，使用C/C++来实现模糊控制的接口文件。 首先，使用MATLAB的模糊控制工具箱设计好模糊控制器，即生成的 .fis 文件。 接下来，把 *.fis文件和这里的fis.c文件拷贝到你的C/C++工程当中。 C文件引用使用： #include "fis.c" C++文件使用： extern "C"{ #include "fis.c" }
MATLAB模糊控制编程实例
09-24
MATLAB仿真代码，已编译通过，隶属三角函数，可以嵌入到SIMULINK仿真中使用。
这是用C语言实现模糊控制的算法程序
09-04
这是用C语言实现模糊控制的算法程序 用C去实现模糊控制 C和模糊控制的借口转换
隶属函数在MATLAB中应用_隶属度函数_隶属函数matlab_隶属度_隶属函数在MATLAB中应用_
09-30
这是一篇关于使用matlab进行隶属度函数编辑计算的详尽讲解，高清
隶属函数与matlab
05-29
利用matlab编写隶属函数，包括三角、梯形，s型等隶属函数
模糊控制器设计源码程序
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
09-16 4691
clear % Clear all variables in memory clc; close all; eold=0; % Intial condition used to calculate c rold=0; % Intial condition used to calculate r yeold=0; % Intial condition used to calculate yc ymold=0; % Initial condition for th...
matlab-粒子群源码优化模糊隶属度函数值
qingfengxd1的博客
10-19 2823
粒子群优化算法(Particle Swarm optimization,PSO)又翻译为粒子群算法、微粒群算法、或微粒群优化算法。PSO初始化为一群随机粒子(随机解)，然后通过迭代找到最优解，在每一次迭代中，粒子通过跟踪两个“极值”来更新自己。第一个就是粒子本身所找到的最优解，这个解叫做个体极值pBest，另一个极值是整个种群找到的最优解，这个极值是全局极值gBest。所有的粒子都有一个由被优化的函数决定的适应值(fitnessvalue)，每个粒子还有一个速度决定他们飞翔的方向和距离。
用MATLAB实现模糊控制器1——定义模糊规则和隶属函数
2301_79326930的博客
08-07 1294
输入变量A和B的隶属函数使用高斯函数，输出变量C的隶属函数同样使用高斯函数。其中，模糊化将输入转化为模糊量，模糊推理根据已定义的规则进行模糊推理，解模糊化将模糊输出值转化为实际输出值。本文介绍了如何使用MATLAB编程实现模糊控制器，并详细讲解了如何定义隶属函数和模糊规则。首先，我们需要定义隶属函数，它表示输入变量的取值范围。本文将介绍如何使用MATLAB编程实现模糊控制器，并详细讲解如何定义模糊规则和隶属函数。其中，[1 1]表示输入变量A和B的隶属度值，3表示输出变量C的隶属度值。
学习笔记(24):四十九课时精通matlab数学建模-精通matlab隶属度函数
Zzzzyyyx的博客
03-21 4019
建议按照课程顺序学习，帮助大家更好的掌握该领域的应用和知识，并在实战编程中深入学习和开展研究。相信经过努力学习和反复实践，可以取得收获。...
matlab中addRule的用法
12-20
在MATLAB中，`addRule`函数通常用于处理遗传算法（Genetic Algorithm, GA）中的规则添加操作，它并不属于基础数学运算或者矩阵操作。如果你正在使用Simulink的Design Optimization工具箱，`addRule`可能是与规则管理相关的。 例如，如果你想要创建一个遗传算法优化器并添加自定义约束条件，可能会用到`addRule`： ```matlab % 导入所需库 import optim.* % 创建遗传算法选项 options = gaoptimset; % 添加自定义规则（假设ruleFcn是一个定义了约束的函数） function [c, ceq] = myCustomRule(x) % x是当前种群的一个个体 % ... (在此计算是否满足规则) c = ...; % 如果x违反规则，返回一列负无穷大值 ceq = []; % 如果有等式约束，返回相应的一列值 end % 将规则添加到选项中 options.Rules = @(x) [myCustomRule(x), []]; % 然后可以使用ga函数运行优化，传入options参数 [~, ~] = ga(@f, nvars, options); % f是目标函数，nvars是决策变量的数量 ```
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