PES是打包过的ES,已经插入PTS和DTS,一般是一个pes包为一帧图像
PES包格式:

PES再打包成TS流或PS流,往往一个PES会分存到多个ts包中,
start_code: 0x00 00 01
stream_id:

pes包头长:
信息区:包含附加信息以及PTS和DTS
PS流:

每一个pes header包含pts和dts,在解码时,pes-->es,音视频的同步,除了使用pts和dts以外,还会用到SCR(system clock reference),在编码时,都是由STC(system time clock)生成
ps包长度是可变的
TS也是有多个pes组合而成,ts包由包头和包数据2部分组成,长度固定,包头长4bytes,包数据和自使用区共占184bytes

Refer:
http://www.360doc.com/content/08/0403/09/8442_1161051.shtml
http://blog.youkuaiyun.com/yadain/article/details/5206292
本文介绍了PES包的概念及其格式,阐述了PES如何被打包成TS流或PS流的过程,并解释了音视频同步中PTS、DTS及SCR的作用。
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