算法导论第十章10.1复习

本文介绍了栈和队列这两种基本的数据结构,并通过C++代码详细展示了它们的具体实现过程,包括栈的压入(PUSH)与弹出(POP),以及队列的入队列(ENQUEUE)与出队列(DEQUEUE)等核心操作。
/*
栈,队列,二叉树;
栈的基本操作:对于插入,删除操作叫做,(PUSH压入)以及(POP弹出),对于栈的话是先进后出,而队列的话是先进先出,对于队列的话具体操作有(入队列ENQUEUE)以及(出队列DEQUEUE)
*/
/***************栈操作*****************************/
#include <iostream>
using namespace std;
class stack  
{
public:
	int top;//栈顶元素位置;
	int *s;//栈采用数组进行底层操作;
	int size;
	stack(int n):top(0),size(n){
		s = new int[size+1]();
	}//n个底层为int的数组
	~stack()
	{
		delete [] s;
	}

	void print()
	{
		int i;
		for (i=1;i<=top;++i)
		{
			cout<<s[i]<<" ";
		}
		cout<<endl;
	}//打印元素
	
	bool empty()
	{
		if(top==0)
			return true;
		else 
			return false ;
	}

	void push(int num)
	{
		if(++top>size)
		{
			cerr<<"stack up flow "<<endl;
			exit(1);
		}
		s[top]=num;//第0个放弃了
	}

	int pop()
	{
		if(empty())
		{
			cerr<<"stack down flow"<<endl;
			exit(1);
		}
		return s[top--];
	}
};

/****************队列操作*************************/
struct queue
{
	int head;
	int tail;
	int size;
	int *q;
	queue(int n):size(n),head(0),tail(0){
		q=new int[size+1] ();
	}

	~queue(){
		delete [] q;
	}
	
	void enqueue(int num)
	{
		q[tail]=num;
		if(tail==size)
			tail=1;
		else
			++tail;
		
	}

	int dequeue()
	{
		int key=q[head];
		if (head=size)
			head=1;
		else
			++head;
		return key;
	}
	void print()
	{
		int i;
		if(tail>=head)
		{
			for (i=head;i<tail;++i)
			{
			cout<<q[i]<<" ";
			}
			cout<<endl;
		}else
		{
			for (i=1;i<tail;++i)
			{
				cout<<q[i]<<" ";
			}
			for (i=head;i<size;++i )
			{
				cout<<q[i]<<" ";
			}
			cout<<endl;
		}
	
	}
};

int main()
{

	stack stak(10);
	queue que(10);
	stak.push(101);
	stak.push(121);
	que.enqueue(110);
	que.enqueue(131);
	stak.print();
	que.print();
	cout<<"-----------"<<endl;
	cout<<stak.pop()<<endl;
	cout<<que.dequeue()<<endl;

}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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