这款MEMS组合导航系统的性能为何领先

在MEMS组合导航领域，ER-GNSS/MINS-01凭借测绘级性能成为标杆，核心在于以高精度参数为基础，通过系统协同设计实现全场景可靠输出。

核心参数：定义精度天花板

导航精度：可实现0.01°姿态精度（后处理0.004°）、0.05°动态航向精度（后处理0.01°），速度精度达0.03m/s,确保高速运动中载体的精准控制。

失锁性能：在GNSS失锁60秒内，仍能保持0.01°级姿态与航向精度，位置误差控制在0.5米（X/Y）、0.1米（Z）内，彻底解决了传统导航“一断就偏”的痛点。

卫星接收性能：内置双天线全系统全频点GNSS模块，支持多星座全频点接收，RTK定位精度达0.8cm+1ppm（水平）、1.5cm+1ppm（高度），即使在城市楼宇遮挡、山区信号反射等复杂环境中，也能快速锁定基准坐标，为惯性导航提供持续校准。

环境适应与适配性：精密铝合金外壳抗振动与冲击，可靠性高；-40℃~+80℃全温区温度补偿确保极端环境稳定；支持 RS422/RS232、CAN 等多接口，可快速适配多平台。

技术支撑：传感器与系统的深度协同

内置高可靠性且极高精度的导航级MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，可精准捕捉载体的角速度与加速度信息，为导航解算提供稳定可靠的原始数据。

陀螺仪性能：±200deg/s 量程适配无人机急转、车辆快速转向等动态场景，50Hz 带宽确保实时响应。零偏不稳定性<0.02°/h ，角随机游走< 0.005°/√h ，宽带噪声< 0.04deg/s ，有效滤除振动干扰。标度因子 40000LSB/deg/s （25℃），重复性 < 100ppm、温漂 ±300ppm，确保全温区测量数据稳定。

加速度计性能：±60g 量程耐受剧烈冲击，> 150Hz 带宽捕捉无人机悬停等细微运动。零偏不稳定性<2μg ，能感知微小加速度；短期零偏稳定性<5μg 、月重复性<±0.03mg ，确保长期精度。标度因子 20000000LSB/g， 非线性< 500ppm 、二阶非线性< 10μg/g² ，让加速度测量在全量程内都保持线性输出，既不会因微小信号丢失细节，也不会因强冲击产生失真。

场景验证：从指标到场景的价值转化 

高精度测绘：0.01°姿态精度与厘米级定位结合，确保点云数据拼接无偏差，山区信号断续时仍能满足地形图绘制要求。

高动态导航：±60g量程加速度计与0.05°航向精度，可实时修正无人机急转、车辆变道轨迹偏移，保障航迹平滑。

无GNSS环境：60秒失锁状态下的0.01°级精度输出，解决了水下AUV、隧道内车辆等场景的导航连续性问题，减少外部校准依赖。