ssh整合源码一:配置Spring之applicationContext.xml和web.xml

ssh整合源码一:配置Spring之applicationContext.xml和web.xml

Spring1.applicationContext.xml

   基本内容:

     1. 配置数据库连接池

     2. 配置Hibernate(sessionFactory和事务) 

     3. 装配3个bean(相当于struts2)——手动装配


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<?xml version= "1.0"  encoding= "UTF-8" ?>
     xsi:schemaLocation="http: //www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
         http: //www.springframework.org/schema/aop http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop-3.1.xsd
         http: //www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.1.xsd
         http: //www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-3.1.xsd">
          
     <context:property-placeholder location= "classpath:jdbc.properties"  />
      
     <bean id= "dataSource"  class = "com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource" >
              
         <property name= "user"  value= "${user}" ></property>
         <property name= "password"  value= "${password}" ></property>
         <property name= "jdbcUrl"  value= "${url}" ></property>
         <property name= "driverClass"  value= "${driver}" ></property>
              
     </bean>
          
     <!-- 整合 Hibernate -->
     <bean id= "sessionFactory"  class = "org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean" >
         <property name= "dataSource"  ref= "dataSource" ></property>
         <property name= "configLocation"  value= "classpath:hibernate.cfg.xml" ></property>
     </bean>
          
     <bean id= "transactionManager"  class = "org.springframework.orm.hibernate3.HibernateTransactionManager" >
         <property name= "sessionFactory"  ref= "sessionFactory" ></property>
     </bean>
          
     <tx:advice transaction-manager= "transactionManager"  id= "txAdvice" >
         <tx:attributes>
             <tx:method name= "get*"  read-only= "true" />
             <tx:method name= "*" />
         </tx:attributes>
     </tx:advice>
          
     <aop:config>
         <aop:pointcut expression= "execution(* net.lampbrother.ssh.*ServiceImpl.*(..))"  id= "txPointcut" />
         <aop:advisor advice-ref= "txAdvice"  pointcut-ref= "txPointcut" />
     </aop:config>
          
     <bean id= "customerDao"  class = "net.lampbrother.ssh.CustomerDao" >
         <property name= "sessionFactory"  ref= "sessionFactory" />
     </bean>
          
     <bean id= "customerService"  class = "net.lampbrother.ssh.CustomerServiceImpl" >
         <property name= "customerDao"  ref= "customerDao" ></property>
     </bean>
          
     <bean id= "cusotmerAction"  class = "net.lampbrother.ssh.CusotmerAction" >
         <property name= "customerService"  ref= "customerService" ></property>
     </bean>
      
</beans>

Spring2.

   web.xml

主要内容:

    1.配置struts2

    2.配置spring

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<?xml version= "1.0"  encoding= "UTF-8" ?>
<!-- 配置Struts2 -->
   <filter>
     <filter-name>struts2</filter-name>
     <filter- class >org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter- class >
   </filter>
   <filter-mapping>
     <filter-name>struts2</filter-name>
     <url-pattern>/*</url-pattern>
   </filter-mapping>
      
   <!-- 配置Spring -->
   <context-param>
     <param-name>contextConfigLocation</param-name>
     <param-value>classpath:applicationContext*.xml</param-value>
   </context-param>
   <listener>
     <listener- class >org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener- class >
   </listener>
</web-app>

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备定编程基础,特别是熟悉MATLAB无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景发展潜力。
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