lynnchan的专栏

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF 飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术，将会分两篇文章进行介绍超声波测距毫米波雷达激光雷达固态雷达RGBD摄像头双目摄像头单目摄像头TOF 飞行时间三角测距结构光虽然这些词汇一起出现的频率很...

orb slam 2 代码解析1orb slam 2 是一个完整的SLAM系统，包括了 VO，跟踪，及回环，是一种基于单目稀疏特征点的slam系统，使用orb 特征 作为视觉slam的特征点，有以下的特点。使用ORB特征，实时性好使用词袋模型进行回环检测，g2o图优化支持多种传感器 单目、双目、RGB-D支持ROS我们主要是看看其中的代码实现。git clone https:...

orb slam 2 代码解析2接上文，我们分析system的函数和起实现，我们会一个一个函数去分析实现,我们仍旧会精简其中不重要的部分，例如打印信息，错误处理等 如果需要了解详细代码实现，请看源代码。System::System(const string &strVocFile, const string &strSettingsFile, const eSensor sen...