谈谈 IO模型:同步、异步、阻塞、非阻塞

本文深入解析Linux中的IO模型,包括阻塞式IO、非阻塞式IO、IO复用及异步IO,阐述了每种模型的特点及工作流程,帮助读者理解Linux下IO操作的不同方式。

Linux OS中,有几种常见的IO模型:

  • 阻塞式IO
  • 非阻塞式IO
  • IO复用
  • 异步IO

程序进行IO读/写操作通常包括几个阶段:

  1. 数据准备
  2. 数据更新

阻塞式IO:

程序发起Read IO请求,内核接受到系统调用并开始对磁盘进行读取数据到内核缓冲区,这一过程程序所在的线程是阻塞状态的。数据准备好,内核需要将数据复制到用户进程空间,复制过程也是阻塞状态。拷贝完毕后kernel返回结果,进程/线程切换到运行状态。

程序发起Write IO请求,内核接收到系统调用并开始从用户进程空间复制数据到内核缓冲区,这一过程线程是阻塞状态。数据准备好,内核需要将数据写入到磁盘中,写入过程也是阻塞状态。

 

非阻塞IO:

程序发起Read IO请求,数据若没有准备好,内核会立即返回-1,并开始读取磁盘数据,而线程不会阻塞,可以继续发送read请求,直到数据准备好。数据准备好,内核需要将数据复制到用户进程空间,复制过程是阻塞状态。拷贝完毕后kernel返回结果,进程/线程切换到运行状态。

程序发起Write IO请求,内核接收到系统调用并开始从用户进程空间复制数据到内核缓冲区,并立即返回-1,这一过程线程不会阻塞,可以继续发送write请求直到数据准备好。数据准备好,内核需要将数据写入到磁盘中,写入过程也是阻塞状态。

IO复用:

select/poll/epoll都是IO多路复用机制,可以同时监控多个描述符,当某个描述符就绪(读或写就绪),则立刻通知相应程序进行读或写操作。

当用户进程调用了select,整个进程就会被阻塞。同时内核会轮询查看所有select负责的文件描述符,当任何一个文件描述符中的数据准备好了,select就会返回。这个时候用户进程再发起IO请求,将数据从kernel拷贝到用户进程空间。

异步IO:

用户进程发起IO请求之后,线程继续往下执行。从内核的角度,当它收到一个aio_read之后,它会立刻返回,所以不会对用户进程产生阻塞。内核会等待数据准备完成,然后将数据拷贝到用户内存,拷贝完成后,kernel会给用户进程发送一个signal,告诉它read操作完成了。或者将数据复制到内核缓冲区,并写入到磁盘中。

以上,阻塞IO、非阻塞IO、IO复用是同步IO。

独立储能的现货电能量与调频辅助服务市场出清协调机制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“独立储能的现货电能量与调频辅助服务市场出清协调机制”展开,提出了一种基于Matlab代码实现的优化模型,旨在协调独立储能系统在电力现货市场与调频辅助服务市场中的联合出清问题。文中结合鲁棒优化、大M法和C&CG算法处理不确定性因素,构建了多市场耦合的双层或两阶段优化框架,实现了储能资源在能量市场和辅助服务市场间的最优分配。研究涵盖了市场出清机制设计、储能运行策略建模、不确定性建模及求解算法实现,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和经济性。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事电力市场、储能调度相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究独立储能在多电力市场环境下的协同优化运行机制;②支撑电力市场机制设计、储能参与市场的竞价策略分析及政策仿真;③为学术论文复现、课题研究和技术开发提供可运行的代码参考。; 阅读建议:建议读者结合文档中提供的Matlab代码与算法原理同步学习,重点关注模型构建逻辑、不确定性处理方式及C&CG算法的具体实现步骤,宜在掌握基础优化理论的前提下进行深入研读与仿真调试。
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