Linux磁盘占满了,如何清除

博客介绍了启动roscore时的操作,即在~/.ros/log$路径下执行rm -rf *命令进行清理。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在启动roscore的时候,如何做:
~/.ros/log$ rm -rf *

### 如何释放Linux系统的磁盘空间 #### 使用BleachBit清理磁盘空间 为了有效清理Linux上的磁盘空间,可以利用专门设计用于此目的的应用程序——BleachBit。该工具不仅能够删除临时文件、缓存和其他不再需要的数据,还提供了针对特定应用程序的预设配置来优化清理过程[^2]。 安装BleachBit可以通过包管理器完成,在Debian及其衍生发行版上命令如下所示: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install bleachbit ``` 启动BleachBit之后可以选择要清理的内容类别并执行操作以腾出更多可用存储空间。 #### 清理不必要的软件包和旧内核版本 系统中可能存在许多未使用的依赖项以及过时的内核映像占用宝贵的空间资源。通过运行以下命令可移除这些冗余组件从而节省大量硬盘容量: ```bash sudo apt autoremove --purge sudo apt autoclean ``` 上述指令会自动识别并卸载那些已经没有关联关系或者被新版本替代的老化项目;同时也会清除下载历史记录里无用的部分,进一步减少所占位置大小。 对于Red Hat系分发版,则应采用`yum-utils`中的`package-cleanup`工具来进行相似的任务处理: ```bash sudo yum remove $(rpm -qa | grep kernel- | sort -rV | tail -n +2) sudo package-cleanup --oldkernels --count=1 ``` 这组语句旨在保留最新的一次内核编译成果而淘汰其余较早时期的副本实例。 #### 调整交换分区设置 如果发现当前环境下的swap区域占据了过多物理介质份额,那么调整其参数或许是一个不错的选择。当检测到没有任何关于swap区间的反馈信息时,表明此时并未启用此类特性功能[^4]。不过假如确实存在这样的情况的话,可以根据实际需求适当缩小规模或是干脆关闭它以便于获取额外的工作区间。 编辑/etc/fstab文件修改相应条目实现永久性的变更措施;也可以借助swapon/offline等实用程序即时生效而不必重启机器即可达到预期效果。 #### 设置基于内存总量的比例预留策略 另一种方法是在配置文件中设定一个相对于RAM数量级而言相对固定的自由度阈值作为参考标准。具体做法是在相关文档内部指定一项名为`min_free_kbytes`的关键字字段,并将其数值定为等于主机本身随机访问存储量级相匹配的程度之上[^5]。 这样做可以在一定程度上防止因剩余容量不足而导致性能下降甚至崩溃的风险发生几率增加的问题出现。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值