开发中的“致中和“

最开始看到致中和的时候,是看吴清源的书,讲解的是下棋时候的不偏不倚,最优的下法,需要综合棋盘的全局,考虑长远才会有。
开发编程也是如此,全局最优的解决方案,用“致中和”来描述,再简洁准确不过了。

最近开发的时候,也看见很多同事,已经上线运行很久的老代码,都距离“致中和”差很远。
写的代码,仿佛只是活在自己的小世界里,一个局部的类,却起了一个全局的名字。
一个问题,换一个解决方案便简洁优雅,却偏偏只能在自己领域中绕了十万八千里来“曲线救国”。

“致中和”的牛逼

开发中,很致命的一点就是缺乏对于开发本身的追求,如果开发只是为了其带来的东西(金钱回报,职位乃至荣誉),这当然在情理之中,但却丢了西瓜捡了芝麻–舍本逐末了。
开发中的顶级享受,乃是创造一个优秀的系统,恰到好处的描述问题的本质,并反复磨砺,将系统锻造到极致的同时,也让自己的炉火逐渐纯青。
从中也可以体现自己的风格和境界,可以优雅精巧,也可大巧不工。
专注于开发本身,在开发达到高境界的时候,自身也达到高境界,这个才是开发中真正牛逼之处。

“致中和“的实践

在这里插入图片描述
整体上这个图和当时写的“全栈开发者”:https://blog.youkuaiyun.com/toughbro/article/details/82106809 很像了。
但是重点更加侧重追求开发中的致中和,进而推进自己的全面的知识技能以及处理问题的全局性。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
<think> 我们正在回答用户关于道家“守中”与儒家“中庸”核心区别的问题。根据要求,我们需要调用网络搜索工具进行检索,然后整合信息,生成清晰回答,并按照格式要求组织答案。 首先,我们需要明确用户意图:了解道家“守中”和儒家“中庸”的核心区别。因此,搜索词可以包括: - "道家守中与儒家中庸的区别" - "守中与中庸的核心差异" - "道家守中 vs 儒家中庸" 接下来,我们根据网络检索结果,整合信息: 1. 道家“守中”: - 源自老子《道德经》第五章:“天地之间,其犹橐龠乎?虚而不屈,动而愈出。多言数穷,不如守中。” - “守中”强调顺应自然,保持虚静,避免过度人为干预。它指的是守住内心的虚空,保持无为的状态,让事物自然发展。 - 道家认为,过度追求知识、言语、行动反而会带来困扰,因此要守住“道”的中虚状态。 2. 儒家“中庸”: - 源自孔子《论语》和《中庸》一书,强调“中庸之为德也,其至矣乎!”(《论语·雍也》) - 中庸是指不偏不倚,无过无不及,保持恰到好处的平衡。它要求人在行为、情感、道德上都要符合“中道”,避免极端。 - 中庸是一种实践智慧,涉及具体情境中的权衡和选择,以达到和谐。 核心区别: - 哲学基础不同:道家守中基于“道法自然”,强调无为;儒家中庸基于“仁”和“礼”,强调道德实践。 - 目标不同:守中追求与自然合一,达到虚静无为的境界;中庸追求社会人伦的和谐,实现道德完善。 - 实践方式不同:守中倾向于减少干预,回归本真;中庸则要求积极调整行为,符合礼仪规范。 整合以上信息,我们可以将回答组织为几个核心区别点,每个点单独成段,避免使用步骤词汇。 最后,按照要求生成相关问题部分。 注意:回答中不能出现引用内容集中末尾,所以我们在每个区别点中融入检索到的信息。 同时,由于问题不涉及代码和公式,我们不需要使用相关格式。 回答结构: - 开头简述两者来源和基本概念。 - 然后分点说明核心区别(每个区别点换行)。 - 最后添加相关问题部分。 下面开始生成回答: </think>### 道家"守中"与儒家"中庸"的核心区别 #### **1. 哲学根基差异** - **道家守中**:以"道法自然"为原则(《道德经》25章),主张顺应天道运行规律 示例:治国如"烹小鲜"(《道德经》60章),强调减少人为干预,保持万物自化 - **儒家中庸**:以"天人合一"为框架(《中庸》22章),要求通过道德修养实现人道与天道的贯通 示例:"致中和,天地位焉,万物育焉"(《中庸》1章),突出人伦秩序的建构 #### **2. 实践指向不同** ```text | 维度 | 道家守中 | 儒家中庸 | |------------|---------------------------|---------------------------| | 目标状态 | 虚极静笃(《道德经》16章) | 发而皆中节(《中庸》1章) | | 实现路径 | 损之又损的减法 | 克己复礼的加法 | | 社会关系 | 放弃仁义礼智(《道德经》38章) | 构建五伦十义 | ``` - **守中**:通过"致虚极"达到"万物并作"的自然状态,如庄子"坐忘"破除认知局限 - **中庸**:通过"博学之,审问之"(《中庸》20章)实现"从心所欲不逾矩" #### **3. 认知维度对比** - **守中的认知模型**: $$ \text{认知境界} = \frac{\text{破除知见障}}{\text{回归婴儿态}} $$ 主张"绝圣弃智"(《道德经》19章),否定知识积累的价值 - **中庸的认知模型**: $$ \text{道德实践} = \int_{a}^{b} (\text{仁} \times \text{礼}) \,dx $$ 强调"尊德性而道问学"(《中庸》27章),知识学习与道德修养并重 #### **4. 终极境界分野** - **守中**:追求个体与自然的本真合一,如"庄周梦蝶"的物化境界 - **中庸**:达成"赞天地之化育"(《中庸》22章)的参天地位,实现社会价值 > 关键区别:守中是"天道视角"的自我消解,中庸是"人道视角"的积极建构;前者如水流顺应地势,后者如工匠修正曲木。
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