C++类型转换

本文详细介绍了 C++ 中四种类型的转换操作符:static_cast、const_cast、dynamic_cast 和 reinterpret_cast 的使用方法及应用场景,包括如何进行不同类型间的转换以及安全地进行基类到派生类的转换。

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1.static_cast  实现C++内置类型的相关转换 如int double struct 等,但不能进行不是基类和子类的转换。

 如 int i,double t,i=static_cast<int>(t)

2.const_cast  实现将常量指针转换成非常量指针

  如 const int *a;int *b=const_cast<int *>(a);

3.dynamic_cast   运行时执行,它将基类的指针或引用安全的转换为子类的指针或引用。基类必须要有虚函数

   class A

  {

   public:

   virtual foo(){}

}

 class T:public A

{

foo(){};

}

  A*a=new T;

 T*t;

 t=dynamic_cast<T*>(a);

4.reinterpret_cast   允许任意内置的数据类型转换成其他类型

如int i, char *p="hello",i=reinterpret_cast<int>(p);

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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