黑马程序员——异常

本文深入探讨了Java异常的概念、体系、处理方式及自定义异常的实现,涵盖了异常的分类、常见异常类型、异常处理机制(try...catch...finally)、编译期与运行期异常的区别、throw与throws的区别、finally关键字的应用、异常处理的变形以及自定义异常的编写。通过实例讲解,帮助读者全面理解Java异常处理机制。

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1.什么是异常:

  程序在运行过程中,出现的错误,看成一种不正常现象
  程序,运行中,只有两种结果,正常输出,另一种出现异常
  异常也是一个具体事物 OOP思想,万物皆对象,异常也是对象
  JAVA中,程序出问题,产生异常,异常进行对象的描述和封装

  常见的异常:
   空指针, NullPointerException
   越界异常,IndexOutOfBoundsException  -String Array
   类型转换 , ClassCastException
   并发修改异常,ConcurrentModificationException

2.异常的体系

    Throwable
        |--Error    严重问题,我们不处理。
        |--Exception
            |--RuntimeException 运行期异常,我们需要修正代码
            |--非RuntimeException 编译期异常,必须处理的,否则程序编译不通过

3.Throwable类 方法

   构造方法
   Throwable()    
   Throwable(String message) 传递异常的信息(自己定义的)
   普通方法
   String getMessage() 返回异常信息的,详细描述
   String toString() 返回异常信息的,简短描述
   void printStackTrace() 将异常信息追踪至标准输出流         

4.异常的处理:

    A:JVM的默认处理
        把异常的名称,原因,位置等信息输出在控制台,但是呢程序不能继续执行了。
    B:自己处理
        a:try...catch...finally
            自己编写处理代码,后面的程序可以继续执行
        b:throws
            把自己处理不了的,在方法上声明,告诉调用者,这里有问题

5.例题

    A:编译期异常和运行期异常的区别?
        编译期异常 必须要处理的,否则编译不通过
        运行期异常 可以不处理,也可以处理
    B:throw和throws是的区别
        throw:
            在方法体中,后面跟的是异常对象名,并且只能是一个
            throw抛出的是一个异常对象,说明这里肯定有一个异常产生了
        throws:
            在方法声明上,后面跟的是异常的类名,可以是多个
            throws是声明方法有异常,是一种可能性,这个异常并不一定会产生

6.finally关键字及其例题

    A:finally用于释放资源,它的代码永远会执行。特殊情况:在执行到finally之前jvm退出了
    B:例题
        a:final,finally,finalize的区别?
        b:如果在catch里面有return,请问finally还执行吗?如果执行,在return前还是后
            会,前。

            catch里的return会先保留,执行finally,如果finally里面有returned则直接把catch里面的return覆盖掉,如果finally里是其他语句,则执行玩之后在执行catch里的return。
    C:异常处理的变形
        try...catch...finally
        try...catch...
        try...catch...catch...
        try...catch...catch...fianlly
        try...finally

7.自定义异常

    继承自Exception或者RuntimeException,只需要提供无参构造和一个带参构造即可

例题:成绩不能大于100小于0;

(1)继承Exceptiom

class MyException extends Exception{
    public MyException(String s) {
        super(s);
    }
}
public class Test6 {
    public static void main(String[] args) {
        try{
        show(100);
        }catch(MyException e){
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public static void show(int score)throws MyException{
        if(score>100 || score<0)
        throw new MyException("成绩错误  重新输入 0-100之间");

        System.out.println(score);
    }
}   

(2)继承runtimeException

class MyException extends RuntimeException{
    public MyException(String s) {
        super(s);
    }
}
public class Test6 {
    public static void main(String[] args) {

        show(100);

    }
    public static void show(int score){
        if(score>100 || score<0)
        throw new MyException("成绩错误  重新输入 0-100之间");

        System.out.println(score);
    }
}   

8.异常的注意实现

    A:父的方法有异常抛出,子的重写方法在抛出异常的时候必须要小于等于父的异常 
    B:父的方法没有异常抛出,子的重写方法不能有异常抛出
    C:父的方法抛出多个异常,子的重写方法必须比父少或者小
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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