5789789的博客

因为毕业设计做室内定位，需要对RSSI值进滤波，采用卡尔曼滤波。网上看了很多卡尔曼滤波的文章，为了加深自己的印象。所以打算结合网上的资料加上自己理解方式写一篇文章（如果不对还请您帮忙纠正）。 在理解卡尔曼之前我们先讲个故事，比如现在我们要测一个房间的温度，那么我们需要一个温度计。假设市场上买两种温度计，一种测得温度非常准没有误差。另一种只能大概测量。当然测得准的温度计，比较贵，另外一个比较便

单片机型号STC15F2K60s2编译环境keil4系统win7模式：small错误：ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW这个错误意思，提示地址超出又去看了一遍数据手册不应该是两k吗，为啥用了130就超出了认真看了一下2k其实是内部256+内部扩展的1792内部256又分为，高128，低128，具体可以看下面...