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安装依赖环境sudo apt-get install rtl-sdrsudo apt-get install libusbsudo apt-get install libusb-dev # 源码，开发库支持sudo apt-get install librtlsdrsudo apt-get install librtlsdr-dev # 源码，开发库支持librtlsdr-devlibusb-dev 为编译源码时需要的支持按照源码内README文件，直接 make 编译就可以...

1.用模拟电子元件实现的Wiener-Kolmogorov 滤波器与（数字）卡尔曼滤波器哦相比，能够以更高更有效的吞吐率工作；2.卡尔曼滤波器能够以算法的形式用数字计算机实现，这种实现可能更慢，但他能够达到的精度比模拟滤波器更高；3.Wiener-Kolmogorov 滤波器不需要信号和噪声的有限维随机过程模型；4.卡尔曼滤波器不要求确定性动态模型，也不要求随机过程具有平稳特性，许多重要应用都包括非平稳随机过程；5.卡尔曼滤波器能够与动态系统的最优控制器的状态空间公式兼容，并且能够证明这些系