kinfu 编译全过程

参考了很多网上编译kinfu的教程，

基本上都说使用TortoisSVN下载源码，不清楚是什么原因，我一直下载不成功

不过可以在github上下载。

由于我同时装了VS2012和VS2010，编译的时候会出现The C++ compiler "C:/Program Files/Microsoft Visual Studio 

  10.0/VC/bin/cl.exe" is not able to compile a simple test program

参考网上的方法http://blog.youkuaiyun.com/zwlq1314521/article/details/19199613 ，卸载了.NET4.5 重新安装了4.0（中间出现了写问题，在另一篇文章中解决了）

重新安装.NET4.0后，果然可以编译了。

然后分别下载了PCL里的boost 、flann等三方库放在默认的位置，

 

 在cmake里面选上grouped和advanced，如果找不到对应的库（如boost），就直接在boost后选择自己安装的路径，重新config

 

之后遇到其他类似的问题都这么解决~

然后就出现配置成功啦~

 

随后选择

打开VS2010开始漫长的编译。。。

编译的时候出现的问题是。。。找不到QT4.8.0。。。可是我安装的是4.8.5

so。。。我用了个很懒得方法，在qt的安装位置直接新建一个4.8.0的文件夹，然后把4.8.5的lib放进去，再编译就成功了~

然后就可以找到生成的kinfu_app.exe了~

Good luck！