前端跨域问题

本文介绍了跨域访问的基本概念及浏览器的安全限制——同源策略,并详细解释了跨域资源共享(CORS)的工作原理及其在OSS中的实现方式。

跨域访问,或者说JavaScript的跨域访问问题,是浏览器出于安全考虑而设置的一个限制,即同源策略。当来自于A网站的页面中的JavaScript代码希望访问B网站的时候,浏览器会拒绝该访问,因为A、B两个网站是属于不同的域。

在实际应用中,经常会有跨域访问的需求,比如用户的网站www.a.com,后端使用了OSS。在网页中提供了使用JavaScript实现的上传功能,但是在该页面中,只能向www.a.com发送请求,向其他网站发送的请求都会被浏览器拒绝。这样就导致用户上传的数据必须从www.a.com中转。如果设置了跨域访问的话,用户就可以直接上传到OSS而无需从www.a.com中转。

跨域资源共享(Cross-Origin Resource Sharing),简称CORS,是HTML5提供的标准跨域解决方案,OSS支持CORS标准来实现跨域访问。具体的CORS规则可以参考W3C CORS规范。其实现如下:

  1. CORS通过HTTP请求中附带Origin的Header来表明自己来源域,比如上面那个例子,Origin的Header就是www.a.com。
  2. 服务器端接收到这个请求之后,会根据一定的规则判断是否允许该来源域的请求。如果允许的话,服务器在返回的响应中会附带上Access-Control-Allow-Origin这个Header,内容为www.a.com来表示允许该次跨域访问。如果服务器允许所有的跨域请求,将Access-Control-Allow-Origin的Header设置为*即可,
  3. 浏览器根据是否返回了对应的Header来决定该跨域请求是否成功,如果没有附加对应的Header,浏览器将会拦截该请求。如果是非简单请求,浏览器会先发送一个OPTIONS请求来获取服务器的CORS配置,如果服务器不支持接下来的操作,浏览器也会拦截接下来的请求。

OSS提供了CORS规则的配置从而根据需求允许或者拒绝相应的跨域请求。该规则是配置在Bucket级别的。详情可以参考PutBucketCORS

这里有几个要点:

  • CORS相关的Header附加等都是浏览器自动完成的,用户不需要有任何额外的操作。CORS操作也只在浏览器环境下有意义。
  • CORS请求的通过与否和OSS的身份验证是完全独立的,即OSS的CORS规则仅仅是用来决定是否附加CORS相关的Header的一个规则。是否拦截该请求完全由浏览器决定。
  • 使用跨域请求的时候需要关注浏览器是否开启了Cache功能。当运行在同一个浏览器上分别来源于www.a.com和www.b.com的两个页面都同时请求同一个跨域资源的时候,如果www.a.com的请求先到达服务器,服务器将资源带上Access-Control-Allow-Origin的Header为www.a.com返回给用户。这个时候www.b.com又发起了请求,浏览器会将Cache的上一次请求返回给用户,此时Header的内容和CORS的要求不匹配,就会导致后面的请求失败。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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