Scope && Normative references

本文详细阐述了C语言国际标准的内容,包括程序的形式与解释、语法及约束、语义规则等,并明确了该标准旨在促进不同数据处理系统间的C程序移植性。

1 This International Standard specifies the form and establishes the interpretation of
programs written in the C programming language.1) It specifies
— the representation of C programs;
— the syntax and constraints of the C language;
— the semantic rules for interpreting C programs;
— the representation of input data to be processed by C programs;
— the representation of output data produced by C programs;
— the restrictions and limits imposed by a conforming implementation of C.
2 This International Standard does not specify
— the mechanism by which C programs are transformed for use by a data-processing
system;
— the mechanism by which C programs are invoked for use by a data-processing
system;
— the mechanism by which input data are transformed for use by a C program;
— the mechanism by which output data are transformed after being produced by a C
program;
1) This International Standard is designed to promote the portability of C programs among a variety of
data-processing systems. It is intended for use by implementors and programmers.— the size or complexity of a program and its data that will exceed the capacity of any
specific data-processing system or the capacity of a particular processor;
— all minimal requirements of a data-processing system that is capable of supporting a
conforming implementation. 

2. Normative references
1 The following normative documents contain provisions which, through reference in this
text, constitute provisions of this International Standard. For dated references,
subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications do not apply.
However, parties to agreements based on this International Standard are encouraged to
investigate the possibility of applying the most recent editions of the normative
documents indicated below. For undated references, the latest edition of the normative
document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain registers of currently
valid International Standards.
2 ISO 31−11:1992, Quantities and units — Part 11: Mathematical signs and symbols for
use in the physical sciences and technology.
3 ISO/IEC 646, Information technology — ISO 7-bit coded character set for information
interchange.
4 ISO/IEC 2382−1:1993, Information technology — Vocabulary — Part 1: Fundamental
terms.
5 ISO 4217, Codes for the representation of currencies and funds.
6 ISO 8601, Data elements and interchange formats — Information interchange —
Representation of dates and times.
7 ISO/IEC 10646 (all parts), Information technology — Universal Multiple-Octet Coded
Character Set (UCS).
8 IEC 60559:1989, Binary floating-point arithmetic for microprocessor systems (previously
designated IEC 559:1989).

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
### 回答1: ISO9001-2015是国际标准化组织颁布的质量管理体系标准,该标准对企业的管理体系、流程、制度等方面提出了严格要求,以保证产品或服务的质量稳定、安全、可靠。以下是ISO9001-2015中英文对照: 1. 范围 Scope 2. 规范性引用文件 Normative References 3. 术语和定义 Terms and Definitions 4. 质量管理体系 Quality Management System 5. 管理职责 Leadership 6. 计划 Planning 7. 支持 Support 8. 运作 Operation 9. 评估 Performance Evaluation 10. 持续改进 Improvement ISO9001-2015的实施需要企业在各个方面加强管理,以确保产品或服务的品质,同时提高企业的绩效。ISO9001-2015的实施是企业走向国际化、现代化、专业化的必由之路。 ### 回答2: ISO9001-2015是指国际标准化组织于2015年发布的质量管理体系标准。该标准的中英文对照如下: 中文:质量管理体系-要求 英文:Quality management systems – Requirements 中文:范围 英文:Scope 中文:规定 英文:Normative references 中文:术语和定义 英文:Terms and definitions 中文:质量管理系统 英文:Quality management system 中文:领导力 英文:Leadership 中文:策略制定 英文:Planning 中文:支持 英文:Support 中文:运营 英文:Operation 中文:性能评估 英文:Performance evaluation 中文:持续改进 英文:Improvement 中文:引言 英文:Introduction 中文:附录A 英文:Annex A 中文:附录B 英文:Annex B 总的来说,ISO9001-2015标准是通过明确的质量管理要求和流程,帮助组织确保他们的产品或服务符合客户需求,并且持续改进以提高客户满意度。该标准适用于各种类型的组织,不论其大小和性质。 ### 回答3: ISO9001-2015是国际标准化组织(ISO)发布的一种质量管理体系认证标准,适用于所有类型和规模的组织。该标准现已成为世界上最广泛使用的质量管理标准之一。 下面是ISO9001-2015的中英文对照: 质量管理体系要求 Requirements for Quality Management System 适用范围 Scope 1 范围 1 Scope 引言 Introduction 2 规范性引用 2 Normative References 3 术语和定义 3 Terms and Definitions 质量管理体系 Quality Management System 4 质量管理体系要求 4 Quality Management System Requirements 领导力 Leadership 5 领导力 5 Leadership 策略 Planning 6 策略 6 Planning 支持 Support 7 支持 7 Support 运营 Operation 8 运营 8 Operation 评价绩效 Performance Evaluation 9 评价绩效 9 Performance Evaluation 持续改进 Improvement 10 持续改进 10 Improvement 附录A——适用对照表 Appendix A - Correspondence between ISO 9001:2015 and ISO 14001:2015 附录B——适用对照表 Appendix B - Comparison with ISO 9001:2008
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