HALCON示例程序color_fuses.hdev通过颜色对保险丝进行分类

HALCON示例程序color_fuses.hdev通过颜色对保险丝进行分类

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  dev_update_window (‘off’)
• 定义字符串变量并初始化
  FuseColors := [‘Orange’,‘Red’,‘Blue’,‘Yellow’,‘Green’]
  FuseTypes := [5,10,15,20,30]
• 在hsv的H分量重Orange阈值为 10-30, Red阈值为 0-10以此类推
  HueRanges := [10,30,0,10,125,162,30,64,96,128]
  Count := 0
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, 800, 600, ‘black’, WH)
  while (Count <= 4)
  • 读入图片
    read_image (Image, ‘color/color_fuses_0’ + Count)
    dev_display (Image)
  • 设置光标位置，并打印字符串，也是显示类函数
    set_tposition (WH, 12, 512)
    write_string (WH, ‘color/color_fuses0’ + Count + ‘.png’)
  • 下边的两句话是将三通道彩色图片转换为HSV通道。第一步先将彩色图片分成RGB三通道图片，之后进行RGB向HSV转化。
    decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
    trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
  • 对S空间图像进行二值化操作
    threshold (Saturation, Saturated, 60, 255)
  • 使用二值化后的区域来缩小H空间内的图像定义域，通俗点的话是把保险丝抠图扣出来
    reduce_domain (Hue, Saturated, HueSaturated)
    for Fuse := 0 to |FuseTypes| - 1 by 1
    • 通过程序开始时定义的H空间分割阈值进行二值化
      threshold (HueSaturated, CurrentFuse, HueRanges[Fuse * 2], HueRanges[Fuse * 2 + 1])
    • 分割连通域
      connection (CurrentFuse, CurrentFuseConn)
    • 填充孔洞
      fill_up (CurrentFuseConn, CurrentFuseFill)
    • 通过面积筛选保险丝
      select_shape (CurrentFuseFill, CurrentFuseSel, ‘area’, ‘and’, 6000, 20000)
    • 求取区域的坐标
      area_center (CurrentFuseSel, FuseArea, Row1, Column1)
      dev_set_color (‘magenta’)
      for i := 0 to |FuseArea| - 1 by 1
      set_tposition (WH, Row1[i], Column1[i])
      write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ’ ’ + FuseTypes[Fuse] + ’ Ampere’)
      endfor
      set_tposition (WH, 24 * (Fuse + 1), 12)
      dev_set_color (‘slate blue’)
      write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ’ Fuses: ’ + |FuseArea|)
      endfor
      stop ()
      Count := Count + 1
      endwhile
      dev_update_window (‘on’)

处理思路

这个例子是将三通道的RGB图像转化到HSV空间进行分割的例子，使用 decompose3 、trans_from_rgb 两个算子实现RGB图像转化到HSV空间作用，使用HSV空间内区域特征更加明显的特点进行分割。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。