ROS学习笔记（一）搭建工作空间

任务

安装完成ROS后,用两天左右时间将ROS的wiki官网的例程基本过了一遍。对大体的框架，如Topic、Service有了直观的了解，但具体的应用还是需要自主练习，下面把练习过程记录的笔记按步骤整理分享。虽然官网上的教程已经足够详细，但一些命令对于初接触命令行比较陌生，依葫芦画瓢时没有时间细究，如今逐渐理解便在此详解。

搭建工作空间

确认环境变量

命令行输入

printenv | grep ROS

命令含义：printenv 是bash命令——打印环境变量，而grep是正则表达式语句，此命令即为，筛选出所有包括ROS字符的变量。
查询了bash的维基百科后我才了解，这也是一门编程语言，我后期在B站中学习了一些视频资源（正点原子），实践写了一个自动登录的脚本，代码和文章见网盘资源：

链接：https://pan.baidu.com/s/1PyKnaKeSl_dPtcQgKBJH-Q
提取码：7yog

主要检查ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH是否定义如下：

创建工作空间

$ mkdir -p ~/ca