Z-Stack中HalUARTWrite的使用以及osal_strlen()的使用

最新推荐文章于 2023-06-02 22:47:02 发布

Kylin_Mountain

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分类专栏：杂

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本文深入探讨了Z-Stack中串口的使用，特别是涉及字符串指针的问题。详细介绍了如何通过函数计算字符串长度，并对比了使用字符串指针与数组方式的区别。文章还分析了TI官方例子中AF_DataRequest函数的实现细节，以及字符串和字符数组在内存管理和释放上的注意事项。

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Z-Stack中串口的使用，涉及到一个字符串指针的问题。串口写函数如下

uint16 HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)

port 自不必说，HAL_UART_PORT_0或者_1，我想说的是字符串的长度。

首先，我们定义这样一个字符串，如下所示

uint8 *txBuffer = "I am uartCallBack";
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,txBuffer,17);

这里我们通过自己数得出字符串的长度。

第二种方法，通过osal_strlen()函数读取字符串的长度。

uint8 *txBuffer = "I am uartCallBack";
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,txBuffer,osal_strlen(txBuffer));

osal_strlen()函数如下：

int osal_strlen( char *pString )
return (int)( strlen( pString ) );

可以看到osal_strlen()函数调用的就是c语言中的strlen()函数。通过调试，osal_strlen()计算出的结果就是17。那么，

如果我们的字符串不是采用字符串指针，而是采用数组的方式，那么还是采用osal_strlen（）函数吗？

为什么会有这个疑问？疑问的产生来自于，字符串是通常被认为是常量，是保存在一段固定的内存中的，这段内存是
以'\0'为结束符，这段内存通常只能通过一个指针来找到。字符数组其实和其他数组没什么区别，只是保存的数据
类型是字符类型（char）,它没有强制要求最后的元素是否是'\0'。那么既然这样，那么osal_strlen（）计算出的长度
是否包含'\0'，
长度究竟为多少呢？继续分析：

uint8 ttxBuffer[] =  "I am Array";
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,ttxBuffer,osal_strlen(ttxBuffer));

如果是默认加个/0，那么这个数组的长度就为10+1。这个长度我们可以通过sizeof来验证该数组所占内存空间，

但是osal_strlen()计算出的大小就只为10。这是因为strlen()函数，计算长度的时候，是忽略掉/0的。结果就一目

了然了，使用osal_strlen的长度就可以实现HalUARTWrite的读写，而uart也不需要输出末尾的\0。

但是有个让我们模糊的地方就是TI的官方例子中，AF_DataRequest函数，发送一个字符数组，具体情况如下：

char theMessageData[] = "Hello World";
	
if ( AF_DataRequest( &MyApp_DstAddr, (endPointDesc_t *)&MyApp_epDesc,
				MyApp_CLUSTERID,
				(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,
				(byte *)&theMessageData,
				&MyApp_TransID,
				AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

可以看到这里它使用了osal_strlen( theMessageData)+1来计算长度，也就是说，它加入了默认的/0。

具体原因不明，与uart正好相反。根据楼主的经验，字符数组和字符串都是不能直接使用osal_mem_free()

函数来释放内存的，否则会导致出错，而且IAR是不会告诉你是你释放内存导致出错的。只有在使用osal_mem_alloc()

函数分配的，才可以使用free()函数来释放内存。

根据楼主查找API文档得知，此函数仅在内存已经通过调用osal_mem_alloc被分配才有效。

附带一句，如果需要连接字符串，可以使用sprintf()函数，此函数灰常强大。童鞋们可以自行查找。

另外对c语言中字符串和字符数组还是不明白的，可以详细看看这篇文章，链接如下，写的很详细。

http://blog.chinaunix.net/uid-20937170-id-3274607.html