关于（stm32）keil的数组赋值不上的问题

前言：这个问题是我在学习卡尔曼滤波的时候，碰到的问题。

问题如下：我用debug的方式进行调试yuanshi的数组1应该是0.06283144，赋值给a，但是a赋值不上，还是为0。

解决：

（0）配置时钟，和配置单片机。

（1）把变量类型统一一下，声明a的时候给个初始值。

（2）在单片机上运行要考虑他的编译优化等级，改为0级。0级一般不会优化变量

（3）利用while进行循环，然后循环里写个延时。结果你猜，就好了

总结：可能是单片机的配置没有配置好，还有一个可能就是类似与这个一直用这个变量去进行多次的运算，导致单片机混乱。

例如：a=a+a_last;这样子都可能会导致这个问题，建议是在新定义一个变量。