rt_thread_sleep函数做了两部：1.把调用者线程挂起；2.调用一次线程调度/** * This function will let current thread sleep for some ticks. * * @param tick the sleep ticks * * @return RT_EOK */rt_err_t rt_thread_sleep(rt_...

1：OSRdyGrp、OSRdyTbl[]和OSMapTbl[]这里要先介绍两个数据结构：OSRdyGrp、OSRdyTbl[]。这两个变量协同完成优先级的标定。OSRdyGrp：优先级就绪组这是一个8位的变量。每一个变量对应于OSRdyTbl[]中的一行（实际上是一个元素，但也可以理解为一行）。OSRdyTbl[]：优先级就绪表这是一个数组，有8个成员，每个成员都是8位的变量...