Caramel_biscuit的博客

SMP：对称多处理（Symmetrical Multi-Processiong）简称SMP，是指在一个计算机上汇集了一组处理器（多CPU），各CPU之间共享内存子系统以及总线结构。系统上电后，每个CPU都在ROM中的代码控制下独自运行，但是只有主处理器（简称CPU0）跳转到RTT的初始化入口，而其它处理器（次级CPU）会暂停在某个状态下，等待CPU0将它们唤醒。CPU0完成RTT的全局初始化过程，包括外设初始化，中断控制器的中断分发部分初始化、全局变量的初始化、全局内核对象的创建等等。

在进入新的休眠模式，大部分时钟源会被停止，如果外设不支持休眠的冻结功能，那么从休眠唤醒的时候，外设的时钟就需要重新配置外设。绝大部分的嵌入式系统都包含一些I/O（输入/输出）设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信，数据采集设备上用于保存数据的Flash或SD卡，以及网络设备的以太网接口等，都是嵌入式系统中容易找到的I/O设备例子。外设或应用通过投票机制对所需的功耗模式进行投票，当系统空闲时，根据投票数决策出合适的功耗模式，调用抽象接口，控制芯片进入低功耗状态，从而降低系统功耗。

同理的，如果内存池是空的，里面没有数据，接收邮件里面的 RT_WAITING_FOREVER 会使得nrf24l01_thread 线程阻塞，并挂起，然后 MCU 就会去干别的事情去了，在 ds18b20_thread 线程中采集温度，并申请内存块塞数据进去，内存块一旦有数据，就会发邮箱，另外一边一有邮箱收到了，就又开始工作了。我们创建两个线程去工作，onenet_mqtt_init_thread线程用于初始化 MQTT 客户端，onenet_upload_data_thread 线程去上传数据给云。

new 、delete是C++中的操作符，而malloc、free是标准库函数。new、delete是类型安全的，new知道要分配对象的类型并调用构造函数，malloc只知道字节大小，不调用构造函数。new调用构造函数，delete调用析构函数。malloc、free不调用析构函数。new返回指定类型的指针，malloc返回void*，需要强制类型转换。new可以初始化对象，malloc不会初始化分配的内存。new在分配失败时抛出异常，malloc在分配失败时返回NULL。

malloc()从堆里面获得空间，也就是说函数返回的指针是指向堆里面的一块内存，操作系统中有一个记录空闲内存地址的链表，当操作系统收到程序的申请时，就会遍历该链表，寻找第一个空间大于所申请空间的堆节点，然后将该节点从空闲节点链表中删除，并将该结点的空间分配给程序。依次从小到大取每个序列中的元素比较，较小的一个放进新序列，取完一个有序序列中的所有元素后，再把剩下一个序列中的元素放进新序列的后面的即可。最坏情况下，每次选择的基准总是数组中的最小或最大元素时，快速排序退化为链表，高度为n，每层需要进行n次比较。

我们来看这样一个例子。每个进程都有4GB的虚拟地址空间，而对于大多数程序来说，其使用到的空间远未达到4GB，因为会存在部分对应的页表项都是空的，根本没有分配，对于已分配的页表项，如果存在最近一定时间未访问的页表，在物理内存紧张情况下，操作系统会将页面换出到硬盘，也就是说不会占用物理内存。我们利用这一特性，把最常访问的几个页表项存储到访问速度更快的硬件，于是计算机科学家们，就在CPU芯片中，加入了一个专门存放程序最常访问的页表项的Cache，这个Cache就是TLB,通常称为页表缓存，转址旁路缓存、快表等。

TCB里的stack成员隐含了线程的执行代码信息，因为当任务切换时，stack将保存被切换线程的PC指针，PC是指向线程的当前执行代码的。next_id：下一资源的ID，它是一个空闲链表指针，指向下一个空闲资源的编号，属于资源ID的一部分。当某个资源空闲时，id的高16位表示该资源在资源池的编号，分配后表示该资源的ID。线程控制块是一种资源，id表示该线程的资源ID。aCoral线程状态切换图。