chapter02_Java内存区域与内存溢出异常_2_HotSpot虚拟机中的对象

本文详细解析Java对象从创建到内存布局的全过程,包括JVM如何检查类的加载状态,对象内存分配、初始化,对象头信息设置及实例构造器调用。同时,介绍了对象在Java堆中的布局结构,以及访问定位的两种方式:句柄访问和直接指针访问。
  • 对象的创建

    (1) 仅讨论new一个普通的Java对象的过程

    1° JVM会检查方法区的运行时常量池中是否有这个类的符号引用,以及这个类是否已经被加载、解析和初始化过。如果没有,则进行类的加载过程(chapter07)

    2° 在Java堆中为新生的对象分配内存(在类加载的过程中,对象所需的内存即可确定)

    3° 将分配到的内存空间都初始化为零值(类加载的结果是:类的静态变量在准备过程赋零值,然后初始化过程赋真正的值;这一步的结果是,类的非静态变量先初始化为零值)

    4° 设置__对象头__的信息:例如对象属于哪个类、GC分代年龄、对象的hashCode等

    5° 调用方法(实例构造器),将类的非静态变量赋真正的值

  • 对象的内存布局

    (1) Java堆中的每个对象在内存中,分为3个部分:对象头 + 实例数据 + 对齐填充

    (2) 对象头:保存对象自身的运行时信息

    (3) 实例数据:保存对象的实例字段(包括父类继承的和子类中定义的

    (4) 对齐填充:Hotspot中,对象在内存中的大小必须是8字节的整数倍,对象头一定是8字节的整数倍,实例数据不一定,所以这部分用于对齐

  • 对象的访问定位

    (1) 栈上(虚拟机栈、本地方法栈)保存了指向对象的引用,访问方式一般有两种: 句柄访问/直接指针访问

    (2) 句柄访问:Java堆上分配一块内存作为__句柄池__,句柄池中保存对象的句柄地址,栈上保存对象的句柄地址

    优势:GC发生时,对象会被移动,只需更新句柄中的地址,不需要更新栈上的数据

    (3) 直接指针访问:栈上直接存储对象的地址

    优势:节省了一次指针定位的时间开销,速度更快

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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