chapter05_构建Spring Web应用程序_2_基本控制器

本文详细介绍了Spring MVC框架中@Controller和@RequestMapping注解的使用方法,包括如何声明控制器、匹配路径和请求方式,以及如何通过Model将数据传递给视图。
  • 控制器的类上方要添加 @Controller 注解用于声明,@Controller是@Component的子注解,便于自动扫描 @ComponentScan

  • @RequestMapping注解

    (1) 可以添加在控制器的类上方,也可以添加在方法上方。当控制器在类上添加@RequestMapping注解时,这个注解会应用到控制器的所有方法上

    (2) value属性用于匹配路径,里面可以包含一个数组

    (3) method属性用于设置请求方式,总共有GET, HEAD, POST, PUT, PATCH, DELETE, OPTIONS, TRACE几种

    (4) 示例

    HomeController.java

      import static org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod.*;
    
      import org.springframework.stereotype.Controller;
      import org.springframework.ui.Model;
      import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
    
      @Controller
      @RequestMapping(value = {"/", "/homePage"})
      public class HomeController {
    
          @RequestMapping(method = GET)
          public String home(Model model) {
    
              // the name of view is "home"
              return "home";
          }
      }
    

    (5) HomeController的home()方法返回了一个String,这样视图解析器就会查找相应的视图

  • 传递模型数据到视图中

    (1) 控制器的方法中,会有一个参数时Model类型,Model实际是一个Map,可以传递给视图

    (2) 第一种传递数据到视图的方法 -- Model addAttribute(String attributeName, Object attributeValue);

    示例 SpittleController.java(部分)

      @Controller
      @RequestMapping("/spittles")
      public class SpittleController {
    
          ...
    
          private SpittleRepository spittleRepository;
    
          @Autowired
          public SpittleController(SpittleRepository spittleRepository) {
    
              this.spittleRepository = spittleRepository;
          }
    
    
          @RequestMapping(method = RequestMethod.GET)
          public String spittles(Model model) {
    
              model.addAttribute("spittleList", spittleRepository.findSpittles(100, 20));
    
              return "spittles";
          }
    
          ...
      }
    

    (3) 第二种传递数据到视图的方法 -- Model addAttribute(Object attributeValue);

    当不指定key的时候,key会根据值的对象类型进行推断。示例中spittleRepository.findSpittles(100, 20)返回一个List<Spittle>,因此key会推断为 spittleList

    (4) 第三种传递数据到视图的方法 -- 不返回String类型的视图名,直接返回对象的value

    示例 SpittleController.java(部分)

      @Controller
      @RequestMapping("/spittles")
      public class SpittleController {
    
          ...
    
          private SpittleRepository spittleRepository;
    
          @Autowired
          public SpittleController(SpittleRepository spittleRepository) {
    
              this.spittleRepository = spittleRepository;
          }
    
    
          @RequestMapping(method = RequestMethod.GET)
          public String spittles(Model model) {
    
              return spittleRepository.findSpittles(100, 20);
          }
    
          ...
      }
    
  • JSP页面从模型中读取数据

    (1) 当视图是JSP的时候,模型数据会作为请求属性放在request中,可以从request中读取

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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