PCDet_Pointpillars调试

PCDet调试实现

在运行pointpillars时，根据github步骤能够在shell以及Pycharm Terminal中运行，在进入pycharm进行调试时报错。

问题一

在GitHub中，生成数据信息时，使用如下命令行

python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_infos tools/cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yaml

参考：second 代码阅读(一) 数据预处理部分
Python 中 -m 的典型用法、原理解析与发展演变
python -m xxx.py

原因分析

在进行代码调试时，需要确定代码程序可以直接运行成功（即直接启动成功—Python Path/to/xxx.py 方式），对程序中的main进行修改后，程序运行错误，无法导入包。修改如下

import sys
file_path = '/home/way/reproduce/OpenPCDet/pcdet'
sys.path.append(file_path)

from pcdet.ops.roiaware_pool3d import roiaware_pool3d_utils
from pcdet.u