Cappuccino_0的博客

报错内容warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int imu_msg_count_=0;warning: extended initializer lists only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 0, 0, 0, 0, 0, 1e-9

ROS_Dynamic ReconfigCmake报错：fatal error: xtark_driver/PID_reconfigConfig.h: 没有那个文件或目录这是ros中动态调节的函数库，可以查看一些教程了解。看如何添加进编译的。地址基于python这个之所以报错是，将代码进行移植之后，，文件添加权限！！！！添加权限命令chmod a+x PID_reconfig.cfg 再次进行 编译，此问题解决！！！...

1.ubuntu16.04自带cmake version 5，需要进行升级。安装更新步骤注意：不要卸载之前旧版本，因为卸载旧版本会影响到 ROS，导致无法正常运行。

warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int imu_msg_count_=0; ^我用的cmake 编译，查看cmake版本$ cmake --versioncmake version 3.9.2CMake suite maintained and supported by Kitware (kitwa

缺少软链接这个缺少的路径在/usr/include/eigen3，我们只需要让系统在环境变量/usr/include下能直接找的去unsupported的链接就好了于是打开命令行cd到/usr/include，输入代码sudo ln -s eigen3/unsupported/ unsupported完成！...

-- Could NOT find base_local_planner (missing: base_local_planner_DIR)-- Could not find the required component 'base_local_planner'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environm

错误信息/learning_service/src/person_client.cpp:10:37: fatal error: learning_service/Person.h: 没有那个文件或目录 #include "learning_service/Person.h"compilation terminated. ^原因1.开始找了一些可能出现的问题，包括 自定义的 srv文件格式错误，CMakelists.txt文件是

问题描述将下载下来的功能包放在自己工作空间，编译 刷新环境变量后不能 用Tab补全。例如按Tab 键，不能补全。rosrun learning_解决办法1.首先进入工作空间,进行编译x@ll:~/wikiros_ws$ ：catkin_make2.刷新环境变量x@ll:~/wikiros_ws$ ：source devel/setup.bash3.确保上面步骤完成。然后手动敲入所有命令。 rosrun learning_topic person_publisher

安装驱动包wikiUVC_camera显示彩色图像参考1参考2参考3参考4参考5

报错信息如下:解决办法：pip执行指令后报语法错误sys.stderr.write(f”ERROR: {exc}”)解决办法安装pyqtgraph

rqt_image_view意外停止问题描述：在运行ros rqt图像仿真是，rqt意外报错原因：ubuntu16.04 安装rqt版本7, 应该安装9,与rviz适配。解决办法：ubuntu16.04安装gazebo9

树莓派4b和stm32f103通信过程参考资料：1.ROS的树莓派与stm32的地面移动机器人构建问题 链接12.STM32和树莓派串口透传 链接23.树莓派串口通信配置教程 链接3

树莓派烧率教程Raspberry Pi 4 树莓派4 安装ubuntu和完美安装ros链接1Raspberry Pi 4 树莓派4 导入 ROS包链接2

开发主机ubuntu 16.04 +机器人端 树莓派4+stm32##开发主机 想要通过ssh命令远程连接树莓派，ssh树莓派后运行ros master，然后能够在开发主机上运行rqt rviz等数据图形化插件。解决办法：参考1 链接参考2 链接...