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RSS订阅原创 c++实现容器的遍历
一、遍历算法 1. for_each 函数原型：for_each(iterator beg, iterator end, _func); 其中： beg— 开始迭代器 end— 结束迭代器 _func— 函数或者函数对象 示例： #include <algorithm> #include <vector> //普通函数 void print01(int val) { cout << val << " ";
2021-09-05 16:52:27
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原创 STL常用接口（成员函数）
vector 构造函数 1.vector<> v; //采用模板实现类实现，默认构造函数vector(v.begin(), v.end());//将v[begin(), end())区间中的元素拷贝给本身。vector(n, elem); //构造函数将n个elem拷贝给本身。vector(const vector &vec); //拷贝构造函数。 ...
2021-09-04 21:57:34
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原创 ubuntu 18.04 + ROS Melodic
ubuntu 18.04 + ROS Melodic 参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41450811/article/details/99079041 其中遇到的问题： 1、rosdep update时一直time out 摸索了很多办法，最终最有效的办法就是： https://blog.youkuaiyun.com/super_sean/article/details/105433250 2./sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.3/target
2021-06-16 21:21:17
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原创 ubuntu 18 + orb-slam2 + OpenCV 4.5.2 快速上手 小白从0到1
ubuntu 18 +orb-slam2 +OpenCV 4.5.2 一、安装必要工具二、安装Pangolin：可视化工具1、安装依赖项：2、从GitHub将项目下载到本地：3、可能会遇到的问题：三、在Ubuntu18.04中安装OpenCV4.5.21、安装依赖库2、在github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本3、编译安装4、配置环境变量1)打开相关文件2)配置bash5、检验安装是否成功四、 安装eigen3五、安装ORB_SLAM21、下载源码：2、编译ORB_SLAM
2021-06-09 15:58:11
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空空如也
空空如也
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