[c.y.j]练习div显示

从建模到调参:基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程解析 本文详细解析了基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程,涵盖运动学建模、仿真环境搭建、PID控制器设计与实现等关键环节。通过Simulink仿真和可视化调试技巧,帮助开发者掌握移动机器人运动控制的核心技术,提升轨迹跟踪精度与性能优化能力。 阅读详情
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<div id="div2" style="background:#0F3 ; height:100px; width:100px;display:none;">
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基于Simulink的电机功率因数校正仿真 PF=SP​=视在功率有功功率​=cosϕ⋅Irms​I1​​(非正弦时)位移因数(cosϕ):基波电压电流相位差畸变因数(I1​/Irms​):谐波导致电流有效值增大本文带你完成了电机系统功率因数校正的Simulink仿真,实现了:✅ 理解了低功率因数的成因与危害✅ 搭建了无PFC、无源PFC、有源PFC三种对比模型✅ 掌握了Vienna整流器建模与dq解耦控制方法✅ 实现了PF与THD的自动计算与评估✅ 验证了有源PFC在PF、THD、稳定性上的全面优势。 阅读详情

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caoyongjunjava
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