CAOXUN_FPGA的博客

记录PID数字控制调节 - 涉及到的知识点1、增量式PID，位置式PID； 效果等价，需要根据被控对象进行选择；2、数字PID公式及FPGA实现3、超调、静态误差、稳态、上升时间等参数////// 计算机控制系统 - 东北大学 - B站4、被控对象传递函数参数测试：两点法5、史密斯预估器 - 纯滞后补偿；前提条件：需要已知被控对象（执行机构）的传递函数 存在问题：1、对被控模型变化误差十分敏感；2、系统扰动依然存在...

在实际项目中，用FPGA硬件编程实现算法时，总会不时地关注两个点：1- 算法实现的速率；2- 芯片被消耗的资源；二者可归纳为某算法在FPGA片上实现的效率是否满足设计要求。故笔者又重新回去啃书本时，遇到减法运算在硬件实现中的优化点，记录如下：    减法运算时，如果两个数（包括正负数）均用原码表示，则运算过程为：1- 先比较两个数绝对值的大小，然后绝对值较大的数作为被减数，较小的数作为减数；2

基于Matlab将十进制格式的矩阵转换为对应的十六进制格式的矩阵1.  程序代码如下文所示%=====================================================================% % 模块功能：用于将十进制格式的矩阵转换为对应的十六进制格式的矩阵%=====================================