S3C6410裸机中断终于搞定了,…

原文地址：S3C6410裸机中断终于搞定了,不需要汇编 ,使用VIC 作者：剑桥石

http://blog.youkuaiyun.com/cp1300/article/details/7341757

    经过几天的努力，终于搞定了S3C6410裸机中断，测试使用的是外部中断0组的PN0，使用定时器0。

         之前一直很郁闷的是网上的一些S3C6410使用的中断都是像51单片机那样的固定中断向量入口，这种方式不仅需要汇编支持，而且效率相当的低下，既然S3C6410自带有中断处理协处理器VIC，那么我还是建议使用VIC来管理中断。

 

        为了向下兼容，6410保留了2410的软件中断跳转方式，在三星的文档里被称为SystemBUS模式，默认的，而其特有的VIC Port模式则要手动开启，启动代码：

 

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

orrr0,r0,#(1<<24)

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

 

        将其加到启动文件的main函数入口点之前（start.s）即可开始VICPort模式，在这个模式下，中断的使用简单了不少，比如说我要用某个按键来实现外部中断，则相应的过程如下：

 

1. 初始化中断向量控制器：

      填充 rVICxINTENCLEAR ，清空VICxINTSELECT和VICxADDR，这步嘛没什么可说的，就是一个简单的重置工作。

2.  配置按键对应的GPIO脚为中断模式：

      GPxxCON 每一个脚的配置占此寄存器的2位，其中中断配置为10b，将对应的两位位设为10b即可使用中断功能。

 3. 开启中断：

     将VICxINTENABLE对应位置"1"即可开启对应的中断，比如要开启11号中断，就将此寄存器第11位置"1"，注意此寄存器是32位的，x=0的时候开启0-31号中断，x=1时开启剩下的中断。

4. 设置外部中断类型：

    操作EINxCONy，中断分组对应的寄存器可以在三星的手册里查到，每两个中断占用寄存器的三位，换句话说，寄存器每三位控制两个中断的触发方式，其中中断号小的偶数的两倍对应起始位，中断号大的奇数的两倍对应结束位，例如EINT11、10，对应寄存器的[22:20]三位，这三位怎么配手册上有详细描述，不废话。

5. 装载中断伺服程序：

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

void led_init(void)

{

GPIOM->CON        =0x1111;

GPIOM->DAT        =0;

}

 

void Delay(u32 n)

{

u32i;

while(n--)

{

for(i= 0;i < 2000000;i ++);

}

}

 

void __irqIRQ_Exception(void)

{

EINT0PEND= 1;//写1清除中断标志

GPIOM->DAT^= BIT2;

ClearInterrupt(INT_EINT0);//中断结束

}

 

void Key_Init(void)

{

//PN0

GPION->CON= 2;//外部中断模式

EINT0CON0= 0x2;

EINT0PEND= 0xffffffff;

EINT0MASK&= ~(BIT0);//取消中断屏蔽

Set_IsrAddr(INT_EINT0,(u32)IRQ_Exception);        //设置中断矢量入口

Set_IntEnable(INT_EINT0,Enable);

}

 

 

void __irqIsr_Timer0(void)

{

TINT_CSTAT|= BIT5;//清除中断标志

GPIOM->DAT^= 1 << 3;

ClearInterrupt(INT_TIMER0);//中断结束

}

 

 

voidTIMER0_Init(void)

{

TCFG0=65;        //定时器0预分频65+1,由PCLK=66提供时钟,66分频产生1MHz的定时器时钟

TCON= BIT3;//定时器0自动更新使能

TCNTB0 = 200000;//重装值,200ms

TINT_CSTAT|= BIT5;//清除中断标志

TINT_CSTAT= 1;//使能定时器0中断

Set_IsrAddr(INT_TIMER0,(u32)Isr_Timer0);        //设置中断矢量入口

Set_IntEnable(INT_TIMER0,Enable);//使能定时器0全局中断

//以下操作启动定时器0

TCON|= BIT1;//手动更新

TCON&= ~BIT1;//结束手动更新

TCON|= BIT0;//启动定时器0

 

}

 

 

 

//主函数

void main(void)

{

u8i;

 

led_init();

Key_Init();

TIMER0_Init();

while(1)

{

for(i= 0;i < 2;i ++)

{

GPIOM->DAT^= 1 << i;

Delay(10);

}

}

}


//把下面的汇编加入到启动文件中,主要用来打开CPU中断和初始化VIC

;VIC Port模式,开启后就可以不用汇编使用中断,使用VIC控制中断
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#(1<<24)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0

;允许中断,开启CPU总中断
MRS R0, CPSR         ;将CPSR保存至R0寄存器中
BIC R0, R0, #0x80    ;R0 = R0 & ~0x80,清除中断位
MSR CPSR_c, R0       ;将R0写回CPSR状态寄存

 

 

以上就是相关的代码，因为大家的寄存器宏定义不同，因此名字可能不同，因为我写了注释的，大家可以对着文档，设置相应的寄存器就可以了，如果需要可以找我,邮箱:cp1300@139.com

代码：http://download.youkuaiyun.com/detail/cp1300/4266684，S3C6410裸机外部中断+定时器中断