极快的正整数排序函数

type
  TIntArr = array of Integer;

{极快的正整数排序函数}
procedure IntSort(arr:TIntArr; low:Integer=0; high:Integer=-1; k:Cardinal=$80000000; c:Cardinal=1);
var
  i,j,x: Integer;
begin
  if high = -1 then high := Length(arr) -1;
  i := low;
  j := high;
  while (i < j) do
  begin
    while (arr[j] and k <> 0) and (i < j) do Dec(j);
    while (arr[i] and k = 0) and (i < j) do Inc(i);
    if i < j then
    begin
      x := arr[j];
      arr[j] := arr[i];
      arr[i] := x;
    end else begin
      if arr[j] and k <> 0 then Dec(i) else Inc(j);
      Break;
    end;
  end;
  if k > c then
  begin
    if low < i then IntSort(arr, low, i, k div 2);
    if j < high then IntSort(arr, j, high, k div 2);
  end;
end;
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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