第五章 第五节 cron、at 2018.4.19

本文详细介绍了Linux系统中的两种计划任务工具:at和cron的使用方法与配置。包括如何设置一次性任务与周期性任务,以及权限控制等内容。

at(突发性):这个工作仅执行一次就从Linux 系统中的计划任务中取消

cron(例行性,周期性):这个工作将持续例行性的作下去

 

1at(仅进行一次的计划任务):

     开启服务:/etc/init.d/atd restart

     开机自动启动:chkconfig --level 35 atd on

  

at使用限制:/etc/at.allow/etc/at.deny

     先找/etc/at.allow,只有写在这个档案中的使用者才能使用at

     若没有/etc/at.allow,则寻找 /etc/at.deny,    写在/etc/at.deny档案的使用者不可以用at

   若两个都没有,则只有root可以使用at

at [-mldv] TIME at -c 工作号码

   -m(了解):当at的工作完成后,即使没有输出信息,亦以email通知使用者该工作已      完成。

   -l(重要): at-1 = atq,列出目前系统上面的所有该使用者的at排程;

   -d(重要): at -d = atma,可以取消一个在 at 排程中的工作;

   -v(重要): 可以使用较明显的时间格式列出at 排程中的工作列表

   -c(重要): 可以列出后面接的该项工作的实际命令内容

atq:查询当下有多少计划任务 = at –l

atrm [jobnumber]:对任务进行删除 = at –d

 

2cron(例行型任务)

Crontab是命令;cron是服务

crontab使用限制:

    先找/etc/cron.allow:只有在曾格格档案中的使用者才可以使用crontab

      没有/etc/cron.allow,则找/etc/cron.deny:写入其中的都不可以使用crontab

     一般系统预设是保留/etc/cron.deny

crontab [-u username][-l | -e | -r]:

  -u(了解):只有root才能进入这个任务,亦即帮其它使用者建立或移除crontab

  -e(重要): 编辑crontab 的工作内容

  -l(重要): 查阅crontab 的工作内容

  -r(重要): 移除crontab的工作内容

crontab语法:

*----- 代表任何时候都可以接受

, ----- 代表分隔时段的意思  例:0 3,6 * * * command   à   3点与6

- 代表一段时间范围内 

  例:20 8-12 * * * command à    8点到12点之间的每小时的20分钟

/n ---- n代表数字,即 [每隔n个单位间隔] .

         例:*/5 * * * * command –>   */5 = 0-59/5

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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