本文介绍矩阵逆的概念，强调并非所有矩阵都有逆，并提供了计算逆矩阵的步骤。矩阵逆在撤销变换中有重要作用，特别是在Unity的3D图形学中，用于恢复向量的初始状态。正交矩阵的逆为其转置，简化了计算过程。
在上一节我们主要说了一下矩阵的行列式的运算，首先矩阵的行列式是一个标量，它主要用在矩阵的求逆的过程中。
方阵M的逆，记作M（-1），它也是一个矩阵，当M与M（-1）相乘时，结果是一个单位矩阵。
一：矩阵的逆
并非所有的矩阵都有逆，一个明显
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在上一节我们主要说了一下矩阵的行列式的运算，首先矩阵的行列式是一个标量，它主要用在矩阵的求逆的过程中。
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