【龙芯1c库】封装硬件SPI接口和使用示例

最新推荐文章于 2023-12-12 16:14:18 发布
最新推荐文章于 2023-12-12 16:14:18 发布
阅读量3.7k 收藏 7
点赞数
分类专栏： 龙芯1c库 文章标签： 龙芯1c 龙芯1c库 裸机编程 RT-Thread SPI
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/caogos/article/details/78353988
版权
本文详细介绍了如何在龙芯1C上封装硬件SPI接口，包括spi_init(), spi_set_cs(), spi_txrx_byte()等函数，并通过ADC芯片TM7705的测试案例展示其实用性。同时，文章对比了Linux中硬件SPI的处理方式，强调了多任务环境下互斥问题的重要性。" 105082267,9265334,Django图形验证码实战指南,"['Django', '图形验证码', '表单验证']

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

龙芯1c库是把龙芯1c的常用外设的常用功能封装为一个库，类似于STM32库。完整源码请移步到https://gitee.com/caogos/OpenLoongsonLib1c

本文首先介绍龙芯1c库中封装的硬件SPI相关的几个接口函数，然后使用双路16位ADC芯片TM7705来测试硬件SPI相关接口是否正常工作，然后以linux为参考，分析了硬件SPI接口的要点，最后才是接口函数的源码清单。

接口简介

SPI初始化——spi_init()

函数原型

/*
 * 初始化指定SPI模块
 * @spi_info_p SPI模块信息
 */
void spi_init(ls1c_spi_info_t *spi_info_p);

入参的类型如下 

// 硬件SPI信息
typedef struct
{
    ls1c_spi_t SPIx;                    // SPI模块编号
    unsigned long max_speed_hz;         // 最大通信速度，单位hz
    unsigned char cs;                   // 片选
    unsigned char cpol;                 // 时钟极性
    unsigned char cpha;                 // 时钟相位
}ls1c_spi_info_t;

结构体中成员可能的取值如下 

// SPI模块编号
typedef enum
{
    LS1C_SPI_0 = 0,
    LS1C_SPI_1,
}ls1c_spi_t;

// 片选
#define LS1C_SPI_INVALID_CS             (-1)
#define LS1C_SPI_CS_0                   (0)
#define LS1C_SPI_CS_1                   (1)
#define LS1C_SPI_CS_2                   (2)
#define LS1C_SPI_CS_3                   (3)

// 时钟极性和相位
#define SPI_CPOL_1                      (1)
#define SPI_CPOL_0                      (0)
#define SPI_CPHA_1                      (1)
#define SPI_CPHA_0                      (0)

使用示例

假设将TM7705接在SPI0的CS1上，通信速度为100khz，cpol=1，cpha=1，那么初始化SPI的代码如下

ls1c_spi_info_t tm7705_spi_info = {0};

tm7705_spi_info.SPIx   = LS1C_SPI_0;
tm7705_spi_info.cs     = LS1C_SPI_CS_1;
tm7705_spi_info.max_speed_hz   = 100*1000;
tm7705_spi_info.cpol   = SPI_CPOL_1;
tm7705_spi_info.cpha   = SPI_CPHA_1;

spi_init(&tm7705_spi_info);

设置片选——spi_set_cs()

函数原型

/*
 * 设置指定片选为指定状态
 * @spi_info_p SPI模块信息
 * @new_status 片选引脚的新状态，取值为0或1，即高电平或低电平
 */
void spi_set_cs(ls1c_spi_info_t *spi_info_p, int new_status);

使用示例

spi_set_cs(&tm7705_spi_info, 0);

把cs拉低

spi_set_cs(&tm7705_spi_info, 1);

把cs拉高

收发一个字节——spi_txrx_byte()

函数原型

/*
 * 通过指定SPI发送接收一个字节
 * 注意，在多任务的系统中，此函数需要互斥。
 * 即保证在和某个从设备收发某个字节的过程中，不能被切换到其它任务同时与另外的在同一个SPI总线上的从设备通信
 * 因为龙芯1c的每路SPI上可能接有不同的从设备，通信频率、模式等可能不同
 * @spi_info_p SPI接口
 * @tx_ch 待发送的数据
 * @ret 收到的数据
 */
unsigned char spi_txrx_byte(ls1c_spi_info_t *spi_info_p, unsigned char tx_ch);

SPI的特性就是接收和发送是同时进行的，所以函数spi_txrx_byte()是收发一体的。如果只关注发送，那么可以忽略返回值。如果只是关注接收，那么可以把发送的内容设为0。如果发送和返回值都关心，那么入参和返回值都有意义。

使用示例

unsigned char tx = 0;
tx = TM7705_REG_DATA | TM7705_READ | channel;
spi_txrx_byte(&tm7705_spi_info, tx);

把需要发送的内容发送出去了，接收到的信息被忽略了，即函数spi_txrx_byte()的返回值被忽略了。 

unsigned char rx[2] = {0};
rx[0] = spi_txrx_byte(&tm7705_spi_info, 0);
rx[1] = spi_txrx_byte(&tm7705_spi_info, 0);

只关注接收到的信息，发送的内容可以为任意值，这里选择发送0。

注意事项

龙芯1c的支持两路SPI，每路都有4个片选。在每路的不同片选上可能接有不同的SPI从设备，使用不同的时钟、cpol和cpha。
Linux中，同一个SPI不同片选上所有从设备的收发都是集中在一个线程中完成的。虽然解决了互斥问题，但是在每次收发之前，可能需要重新设置spi时钟，cpol和cpha等，具体是调用ls1x_spi_setup_transfer()来实现的。
如果不采用linux这种方式，即同一个SPI的不同片选上的设备分别由不同的任务来单独执行收发，这时就需要注意互斥了。比如出现一个任务还未收发完成，就调换到另外一个任务中对另外一个spi从设备收发数据。
Linux中的函数ls1x_spi_setup_transfer()中的内容已整合到龙芯1c库中的spi_init()了，所以当在不同设备间切换时，需要调用spi_init()和spi_set_cs()重新设置spi相关寄存器，然后再调用spi_txrx_byte()收发数据。

打印指定SPI模块的所有寄存器的值（调试用）——spi_print_all_regs_info()

函数原型

/*
 * 打印指定SPI模块的所有寄存器的值
 * @spi_info_p SPI模块信息
 */
void spi_print_all_regs_info(ls1c_spi_info_t *spi_info_p);

使用示例

spi_print_all_regs_info(&tm7705_spi_info);

将tm7705所在spi模块的所有寄存器信息打印出来，其中变量tm7705_spi_info已在前面初始化了。

测试示例——使用ADC芯片TM7705

如果对TM7705的电路和具体使用细节还不大了解，请先移步到

《【龙印】在龙芯1c上用TM7705+NTC热敏电阻实现温度测量 》http://blog.youkuaiyun.com/caogos/article/details/53126628
《【龙印】龙芯1c上双路16位AD芯片TM7705的linux驱动 》http://blog.youkuaiyun.com/caogos/article/details/53034196

实物图


重点代码分析

函数tm7705_init()

/*
 * tm7705初始化
 */
void tm7705_init(void)
{
    // 初始化DRDY和RESET引脚
    gpio_init(TM7705_DRDY_PIN, gpio_mode_input);
    gpio_init(TM7705_RESET_PIN, gpio_mode_output);
    gpio_set(TM7705_RESET_PIN, gpio_level_high);

    // 初始化SPI

    // tm7705在SPI0的CS1上，通信速度为100khz，cpol=1，cpha=1
    tm7705_spi_info.SPIx   = LS1C_SPI_0;
    tm7705_spi_info.cs     = LS1C_SPI_CS_1;

/*
    // SPI0 CS3
    tm7705_spi_info.SPIx   = LS1C_SPI_0;
    tm7705_spi_info.cs     = LS1C_SPI_CS_3;
*/
/*
    // SPI1 CS0
    pin_set_remap(LS1C_SPI_1_MISO_GPIO, PIN_REMAP_THIRD);
    pin_set_remap(LS1C_SPI_1_MOSI_GPIO, PIN_REMAP_THIRD);
    pin_set_remap(LS1C_SPI_1_CLK_GPIO,  PIN_REMAP_THIRD);
    pin_set_remap(LS1C_SPI_1_CS_0_GPIO, PIN_REMAP_THIRD);   // cs0
    tm7705_spi_info.SPIx   = LS1C_SPI_1;
    tm7705_spi_info.cs     = LS1C_SPI_CS_0;                 // cs0
*/
/*
    // SPI1 CS1
    pin_set_remap(LS1C_SPI_1_MISO_GPIO, PIN_REMAP_THIRD);
    pin_set_remap(LS1C_SPI_1_MOSI_GPIO, PIN_REMAP_THIRD);
    pin_set_remap(LS1C_SPI_1_CLK_GPIO,  PIN_REMAP_THIRD);
    pin_set_remap(LS1C_SPI_1_CS_1_GPIO, PIN_REMAP_THIRD);   // cs1
    tm7705_spi_info.SPIx   = LS1C_SPI_1;
    tm7705_spi_info.cs     = LS1C_SPI_CS_1;                 // cs1
*/

    tm7705_spi_info.max_speed_hz   = 100*1000;
    tm7705_spi_info.cpol   = SPI_CPOL_1;
    tm7705_spi_info.cpha   = SPI_CPHA_1;

    spi_init(&tm7705_spi_info);
    
    // 复位tm7705并重新配置
    tm7705_reset_and_reconfig();

    return ;
}

重点关注spi初始化那部分，即设置全局变量tm7705_spi_info。我把TM7705接在SPI0的CS1、CS3，SPI1的CS0、CS1，共测试了4种情况，其它片选也类似。除了设置全局变量tm7705_spi_info，调用spi_init()外，需要复用的可以调用函数pin_set_remap()设置相应的复用。

函数tm7705_read_channel()

/*
 * 读取指定通道的ad值
 * @channel 通道
 * @adc_p 读取的AD值
 * @ret 成功 或 失败
 */
int tm7705_read_channel(int channel, unsigned short *adc_p)
{
    int ret = TM7705_RET_TIMEOUT;
    unsigned char tx = 0;
    unsigned char rx[2] = {0};
    unsigned short ad = 0;

    // 等待转换完成
    ret = tm7705_wait_DRDY();
    if (TM7705_RET_OK != ret)
    {
        myprintf("[%s] tm7705 timeout!\r\n", __FUNCTION__);
        return ret;
    }

    // 读
    spi_set_cs(&tm7705_spi_info, 0);
    delay_us(1);
    
    tx = TM7705_REG_DATA | TM7705_READ | channel;
    spi_txrx_byte(&tm7705_spi_info, tx);
    rx[0] = spi_txrx_byte(&tm7705_spi_info, 0);
    rx[1] = spi_txrx_byte(&tm7705_spi_info, 0);
    
    spi_set_cs(&tm7705_spi_info, 1);
    delay_us(1);
    
    ad = (rx[0] << 8) + rx[1];
    if (0xfff == ad)
    {
        myprintf("[%s] ad=0xfff\r\n", __FUNCTION__);
        return TM7705_RET_OTHER_ERR;
    }

    *adc_p = ad;

    return TM7705_RET_OK;
}

读取一次TM7705的流程是，先调用spi_set_cs()将cs拉低，然后调用spi_txrx_byte()发送命令并读取AD值，最后调用spi_set_cs()将cs拉高。
读取一次TM7705的过程中，包含三次调用spi_txrx_byte()，第一次调用为发送命令，所以忽略了返回值，第二次和第三次调用为读取AD值，主要是为了获取返回值，发送的数据是多少不重要，这里选择发送零，也可以选其它的。
注意，这是在裸机编程环境中测试的，可以认为测试时tm7705独占SPI0,。当在RT-Thread中，并且在SPI0上还接有其它设备时，需要注意互斥。

完整的测试代码清单

test_spi.c

// 测试硬件spi源文件

#include "../lib/ls1c_public.h"
#include "../lib/ls1c_pin.h"
#include "../lib/ls1c_spi.h"
#include "../lib/ls1c_gpio.h"
#include "../lib/ls1c_delay.h"


// spi复用
#define LS1C_SPI_1_CS_0_GPIO            (49)        // gpio49/spi1_cs0/CAMHSYNC
#define LS1C_SPI_1_CS_1_GPIO            (50)        // gpio50/spi1_cs1/CAMDATA0
#define LS1C_SPI_1_CS_2_GPIO            (51)        // gpio51/spi1_cs2/CAMDATA1
#define LS1C_SPI_1_CS_3_GPIO            (52)        // gpio52/spi1_cs3/CAMDATA2
#define LS1C_SPI_1_MISO_GPIO            (47)        // gpio47/spi1_miso/CAMCLKOUT
#define LS1C_SPI_1_MOSI_GPIO            (48)        // gpio48/spi1_mosi/CAMVSYNC
#define LS1C_SPI_1_CLK_GPIO             (46)        // gpio46/spi1_clk/CAMPCLKIN


// 通信寄存器bit定义
enum 
{
	// 寄存器选择  RS2 RS1 RS0
	TM7705_REG_COMM	        = (0 << 4), // 通信寄存器
	TM7705_REG_SETUP	    = (1 << 4), // 设置寄存器
	TM7705_REG_CLOCK	    = (2 << 4), // 时钟寄存器
	TM7705_REG_DATA	        = (3 << 4), // 数据寄存器
	TM7705_REG_TEST         = (4 << 4), // 测试寄存器
	TM7705_REG_OFFSET       = (6 << 4), // 偏移寄存器
	TM7705_REG_GAIN         = (7 << 4), // 增益寄存器
	
    // 读写操作
	TM7705_WRITE 		    = (0 << 3), // 写操作
	TM7705_READ 		    = (1 << 3), // 读操作

	// 通道
	TM7705_CH_1		        = 0,    // AIN1+  AIN1-
	TM7705_CH_2		        = 1,    // AIN2+  AIN2-
	TM7705_CH_3		        = 2,    // AIN1-  AIN1-
	TM7705_CH_4		        = 3     // AIN1-  AIN2-
};


/* 设置寄存器bit定义 */
enum
{
	TM7705_MD_NORMAL		= (0 << 6),	/* 正常模式 */
	TM7705_MD_CAL_SELF		= (1 << 6),	/* 自校准模式 */
	TM7705_MD_CAL_ZERO		= (2 << 6),	/* 校准0刻度模式 */
	TM7705_MD_CAL_FULL		= (3 << 6),	/* 校准满刻度模式 */

	TM7705_GAIN_1			= (0 << 3),	/* 增益 */
	TM7705_GAIN_2			= (1 << 3),	/* 增益 */
	TM7705_GAIN_4			= (2 << 3),	/* 增益 */
	TM7705_GAIN_8			= (3 << 3),	/* 增益 */
	TM7705_GAIN_16			= (4 << 3),	/* 增益 */
	TM7705_GAIN_32			= (5 << 3),	/* 增益 */
	TM7705_GAIN_64			= (6 << 3),	/* 增益 */
	TM7705_GAIN_128		    = (7 << 3),	/* 增益 */

	/* 无论双极性还是单极性都不改变任何输入信号的状态，它只改变输出数据的代码和转换函数上的校准点 */
	TM7705_BIPOLAR			= (0 << 2),	/* 双极性输入 */
	TM7705_UNIPOLAR		    = (1 << 2),	/* 单极性输入 */

	TM7705_BUF_NO			= (0 << 1),	/* 输入无缓冲（内部缓冲器不启用) */
	TM7705_BUF_EN			= (1 << 1),	/* 输入有缓冲 (启用内部缓冲器) */

	TM7705_FSYNC_0			= 0,    // 模拟调制器和滤波器正常处理数据
	TM7705_FSYNC_1			= 1		// 模拟调制器和滤波器不启用
};



/* 时钟寄存器bit定义 */
enum
{
	TM7705_CLKDIS_0	        = (0 << 4),		/* 时钟输出使能 （当外接晶振时，必须使能才能振荡） */
	TM7705_CLKDIS_1	        = (1 << 4),		/* 时钟禁止 （当外部提供时钟时，设置该位可以禁止MCK_OUT引脚输出时钟以省电 */

    TM7705_CLKDIV_0         = (0 << 3),     // 不分频
    TM7705_CLKDIV_1         = (1 << 3),     // 2分频，外部晶振为4.9152Mhz时，应2分频

    TM7705_CLK_0            = (0 << 2),     // 主时钟=1Mhz并且CLKDIV=0，主时钟=2Mhz并且CLKDIV=1
    TM7705_CLK_1            = (1 << 2),     // 主时钟=2.4576Mhz并且CLKDIV=0, 主时钟=4.9152Mhz并且CLKDIV=1

    // 注意输出更新率与clk位有关
    // 当TM7705_CLK_0时，输出更新率只能为20,25,100,200
    TM7705_UPDATE_20        = (0),
    TM7705_UPDATE_25        = (1),
    TM7705_UPDATE_100       = (2),
    TM7705_UPDATE_200
最低0.47元/天 解锁文章
龙芯1c上实现基于linux的spi驱动经验
勤为本的专栏
11-01 2484
以MCP3201和TM7705为例讲了怎样在龙芯1c下实现linux的spi驱动
【龙芯1c库】龙芯1c上c语言写的函数调用汇编语言写的函数
勤为本的专栏
03-24 1680
封装龙芯1c上常见外设接口，便于在裸机程序或实时操作系统中使用，类似于STM32库，正在不断添加中。Git地址是https://gitee.com/caogos/OpenLoongsonLib1c封装龙芯1c库难免会涉及到汇编程序，本文以c语言main()函数中调用一个用汇编实现的禁止中断的函数。源码如下test_entry.S#define v0 $2 /* return v...
【龙芯固件】ACPI简介
大猫的博客
11-12 1055
ACPI是Hewlett-Packard, Intel, Microsoft, Phoenix, 和Toshiba共同制定的一个开放的行业规范。ACPI由很多表组成，包括：RSDP，SDTH，RSDT，FADT，FACS，DSDT，SSDT，MADT，SBST，XSDT，ECDT，SLIT，SRAT。DSDT，Differentiated System Description Table，差分系统描述表，包含大部分硬件信息的主体表格。
龙芯2k1000-pmon（6）- spiflash的底层操作
嵌入式 arm 单片机 入门 视频 培训
03-10 2272
接着上篇环境变量的代码，想着继续深入一点。就是对flash的读写操作的一个解析。 但是这里有几个必要的知识：（我可能没讲到很详细，大家可以自行百度没懂的部分） 1. spi通信的原理。 2. flash芯片手册，主要是命令的控制 3. spi控制器的部分。 1. 简要的介绍一下spi通信。我也参考百度吧。 1.1 这几根连接线很重要，作用，必须有个了解。 1.2 spi分主从，主就是控制端，从就是被控制端。 一般单片机这端都是主，其他的设备都是从，比如flash芯片GD25Q64，这
SPI通信协议
热门推荐
STATEABC的博客
07-25 2万+
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI 通讯协议的优点是支持全双工通信，通讯方式较为简单，且相对数据传输速率较快
基于SPI实现stm32与fpga通信（一）
weixin_48052016的博客
12-12 3690
SPI通信协议有以下4种模式：模式0：时钟极性为0，时钟相位为0，数据在时钟下降沿捕获，数据在时钟上升沿改变。模式1：时钟极性为0，时钟相位为1，数据在时钟上升沿捕获，数据在时钟下降沿改变。模式2：时钟极性为1，时钟相位为0，数据在时钟上升沿捕获，数据在时钟下降沿改变。模式3：时钟极性为1，时钟相位为1，数据在时钟下降沿捕获，数据在时钟上升沿改变。不同模式的区别在于时钟极性和相位，不同的设备在进行SPI通信时需要根据其支持的模式来进行设置。
【龙芯1c库】封装硬件pwm接口和使用示例
勤为本的专栏
05-12 2380
龙芯1c库是把龙芯1c的常用外设的常用功能封装为一个库，类似于STM32库。Git地址：https://gitee.com/caogos/OpenLoongsonLib1c 本文通过“龙芯1c库”中提供的PWM接口，实现了在4路pwm的输出连续的pwm脉冲和单个脉冲。 在讲解了pwm接口之后，才开始详细介绍寄存器，以及怎样使用这些寄存器来封装接口，最后给出了封装的pwm接口代码清单。   龙芯...
【龙芯1c库】封装硬件定时器接口和使用示例
勤为本的专栏
06-22 2175
龙芯1c库是把龙芯1c的常用外设的常用功能封装为一个库，类似于STM32库。完整源码请移步到https://gitee.com/caogos/OpenLoongsonLib1c 龙芯1c库中硬件定时器接口使用示例 封装的接口函数简介 首先来看看有哪些接口，如下 // 硬件定时器 typedef enum { TIMER_PWM0, // P...
【龙芯1c库】封装硬件I2C接口和使用示例
勤为本的专栏
09-08 3563
龙芯1c库是把龙芯1c的常用外设的常用功能封装为一个库，类似于STM32库。完整源码请移步到https://gitee.com/caogos/OpenLoongsonLib1c将温湿度传感器AM2320接在一个硬件I2C引脚上，使用本文封装好的接口与AM2320通信，读取温湿度信息。以此验证硬件I2C接口是否正常工作，其后在详细讲解是如何封装硬件I2C接口的。龙芯1c库中硬件I2C接口使用示例硬件...
【龙芯1c库】封装串口接口和使用示例
勤为本的专栏
03-16 2338
龙芯1c库是把龙芯1c的常用外设的常用功能封装为一个库，类似于STM32库。本文先讲解了龙芯1c库中的串口相关的函数，然后是如何利用这些函数实现串口通信。比如在串口打印helloworld，实现串口echo（即收到什么原封不动的发送回去），如何实现printf。再后是简单介绍一下龙芯1c的串口，最后是讨论一下串口相关的接口函数时如何封装的。龙芯1c库的git地址是https://gitee.com...
tm7705中文数据手册
05-28
tm7705模拟数字转换器的中文数据手册
TM7705参考代码C语言
06-27
TM7705参考代码C语言TM7705参考代码C语言
SPI协议详细总结附实例图文讲解通信过程（快速掌握）
Luckiers的博客
06-20 2万+
SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口) 协议是一种高速高效率、全双工的通信总线，允许CPu与低速的外围设备之间进行同步串行数据的传输，主要是用同步的时钟信号对串行的数据同时进行发送和接收操作，从而实现全双工。常用于短距离通讯，主要是在嵌入式系统中。SPI接口在芯片内部只占用四根线，主要有两条数据线、一根片选线和一根时钟信号线。这四根线分别对应SPI协议传输时的四种信号，分别有主机输出信号MOSI、从机输入信号MISO、片选信号sS n以及输出的时钟信号SCK。
在龙芯1c上用RT-Thread打印hello
勤为本的专栏
07-13 1210
在RT-Thread中新建一个静态线程，并在该线程中打印hello
【物联网】了解SPI通信：串行外设接口的基本工作原理，51、stm32实现SPI
Goforyouqp的博客
07-03 1万+
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。本文将详细介绍SPI通信的基本原理、硬件连接、传输方式和应用场景。51、stm32实现SPI
嵌入式学习笔记——SPI通信的应用
qq_41954556的博客
04-21 2690
STM32使用SPI控制器驱动OLED进行显示
【龙芯1B例程】：串口中断实验
嵌入式up
09-13 1448
【龙芯1B例程】：串口中断实验
SPI通信接口（c/c++）
Bella1990的博客
11-29 3077
linux 系统编程之 spi通信的简单介绍，及如何使用c编程实现数据通讯
龙芯1c102开发板封装
最新发布
02-02
### 龙芯1C102开发板封装教程与开发资料 #### 封装教程概述 对于龙芯1C102开发板而言，其主要的封装工作集中在对外部功能模块的支持以及简化开发者操作流程方面。针对此平台，已经存在一套较为成熟的库文件——即龙芯1c库，它提供了丰富的API接口来帮助程序员快速完成项目开发[^2]。 #### 主要特性说明 - **集成度高**：该款芯片内置多种外设资源，如Flash存储器、SPI通信接口等，极大地方便了应用层的设计。 - **兼容性强**：除了能够独立运行裸机程序之外，还支持同RTOS操作系统协同作业，例如RT-Thread实时操作系统。 - **易于扩展**：通过提供详尽的应用实例和支持文档，使得第三方组件接入变得简单易行，像ESP8266 WiFi模组就可以借助AT命令集轻松实现无线联网能力[^3]。 #### I2C接口封装指南 为了更好地利用这些硬件设施，官方给出了关于如何基于Linux内核驱动框架构建高效能I2C总线访问机制的具体指导方案。这不仅有助于理解内部工作机制，同时也为自定义修改留出了充足空间[^4]。 ```cpp // 示例代码片段展示了一个简单的读取/写入过程 void i2c_write(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, int length){ struct i2c_msg msgs[]={ { .addr=device_addr, .flags=0, .len=reg_addr_len, .buf=&reg_addr }, { .addr=device_addr, .flags=0, .len=length, .buf=data } }; if (ioctl(i2c_fd,I2C_RDWR,&msgs)<0){ perror("Failed to write to the i2c bus."); } } ``` #### 关键技术点解析 当涉及到某些底层优化时，则可能需要用到汇编语言编写特定的功能子程序。比如，在执行关键任务期间临时关闭全局中断以防止意外干扰的发生就是一个典型场景[^5]。 ```assembly .global disable_irq disable_irq: push {r0-r7, lr} @ Save registers on stack cpsid i @ Disable IRQ interrupts globally pop {r0-r7, pc} @ Restore previous state and return ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值