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最近自己做了个ATmega16板子玩，ISP下载。16M晶振，刚开始没设置好，使用片内时钟源，晶振就没用了。         找了一下，得到ATmega16的16M晶振熔丝位设置为高位D9，地位EF;         可能是我的程序问题吧，要完成的功能还是没实现。于是又怀疑是熔丝位，乱点了几个，然后写入。         再然后，然后就悲剧的烧录不进去了。揪心啊！一直提示： 进入编程模

不管是什么单片机程序，中断总是非常重要的一部分 ，linux 下的avr开发，主要是依靠avr-gcc,以及avr-libc,它们对中断程序的格式要求，与window下的icc-avr以及win-avr有所差异，这里对linux下中断服务程序编写做个简要介绍。   个人原创，转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/embbnux/article/details/12448053   首先是要引入的库：

有一块ATmega128开发板，自从用了ubuntu后就开始吃灰了。其实linux进行avr单片机开发还是很方便的，就跟嵌入式一样，只是将编译器由arm-linux-gcc改为avr-gcc.          主要参考：apt-blog.net/developing_avr_under_linux          环境：ubuntu13.04         一、安装avrdude

暑假来临，闲来无事，听有同学在玩arduino，挺想尝试看看，但是不想买啊，正好手中有一套ATmege128的开发板。以前听过arduino是由avr封装而成，于是就想把这avr开发板改造下

寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论来实现. 本质上来说它就是个倒立摆.个人原创,转载请注明原文出处:          http://www.embbnux.com/2014/02/21/avr_mcu_balance_car/所需原件:AVR单片机

之前写了一篇我之前做的基于AVR单片机自平衡智能车的文章，当时用的控制器只是简单的一个P控制。实现自平衡控制实在是很难。今天我就来说说自平衡的PID控制。不得不说PID是个好算法，加上以后自平衡车就很稳定了。个人原创，转载请注明原文出处,并保留原文链接：http://www.embbnux.com/2014/05/15/avr_self_balancing_car_pid/