qtcanpool 知 98:案例集

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MyCAD

MyCAD 是基于 FreeCAD-1.0.0 源码集成 QxRibbon 组件的一个作品,旨在实现 FreeCAD 界面现代化(Ribbon 风格)。
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### 关于 `qtcanpool` 的使用方法 #### 1. 安装与配置 为了使用 `qtcanpool`,首先需要安装依赖项并设置开发环境。由于该项目是一个 Qt 小部件框架,因此建议先确保已正确安装了 Qt 开发工具链[^1]。 ```bash # 假设已经安装好Qt Creator和必要的编译器 git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/qt/qtcanpool cd qtcanpool qmake make ``` #### 2. 创建 CAN 总线通信应用实例 下面展示如何创建一个简单的应用程序来利用 `qtcanpool` 进行 CAN 总线数据收发操作: ```cpp #include <QCoreApplication> #include "qcandevice.h" #include "qcanbusdevice.h" int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 初始化CAN设备管理类 QCANDevice canDevice; // 打开指定类型的CAN接口(此处假设为socketcan) if (!canDevice.connectDevice("socketcan", "vcan0")) { qDebug() << "Failed to connect"; return -1; } // 发送一条测试消息到总线上 QByteArray data = {0x01, 0x02}; QCanBusFrame frame(QCanBusFrame::createDataFrame(0x7FF, data)); canDevice.writeFrame(frame); QObject::connect(&canDevice, &QCANDevice::framesReceived, [&]() { while (auto f = canDevice.readFrame()) { qDebug() << "Received Frame:" << f.toString(); } }); return a.exec(); } ``` 这段代码展示了基本的连接、发送以及接收 CAN 报文的过程。 #### 3. 高级特性成 对于更复杂的应用场景,比如与其他 GUI 组件交互时,则可以考虑引入其他辅助库如 [QDarkStyleSheet](https://github.com/ColinDuquesnoy/QDarkStyleSheet)[^2] 来美化界面风格;或者采用类似于 `FancyTabBar` 的自定义控件增强用户体验[^3]。
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