
moveit
参合陂都尉
这个作者很懒,什么都没留下…
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moveit
添加障碍物不显示: use theapplyCollisionObjectsmethod instead ofaddCollisionObjectsor sleep again after you added the objects原创 2020-04-26 12:10:21 · 242 阅读 · 0 评论 -
moveit frame支持的机器人列表
源网址:https://moveit.ros.org/robots/ UR5:https://github.com/ros-industrial/universal_robot JACO:https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros/tree/master/kinova_moveit原创 2020-04-24 09:47:15 · 191 阅读 · 0 评论